1. 識(shí)別國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)DIN66025 G 代碼, 不僅包含了常見的數(shù)控系統(tǒng)代碼如線、弧、圓等插補(bǔ)功能，還有樣條曲線，螺旋線和漸開線插補(bǔ)等功能。
2. 方便的示教編程，代碼編程，加工圖形動(dòng)態(tài)顯示等擬人化功能。
3. 控制軸數(shù)和通道數(shù)幾乎沒有限制，暫時(shí)設(shè)計(jì)為最多4 通道16 軸。
4. 采用脈沖或模擬量控制伺服，可以接收高頻的編碼器位置反饋信號(hào)，構(gòu)成全閉環(huán)，進(jìn)行納米級(jí)控制。
5. 控制系統(tǒng)使用高級(jí)PID 算法進(jìn)行位置和速度控制，P、I、D 可以獨(dú)立設(shè)定，并可進(jìn)行自動(dòng)增益調(diào)整。
6. 控制系統(tǒng)可以進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償、3D 刀具補(bǔ)償、軸變形補(bǔ)償?shù)染苎a(bǔ)償。
7. 控制系統(tǒng)支持5 軸聯(lián)動(dòng)、值原點(diǎn)、電子齒輪、電子凸輪、法線跟蹤和軟PLC 等功能。
8. 控制系統(tǒng)具有RTCP刀具中心點(diǎn)控制功能，配合五軸聯(lián)動(dòng)功能使編程更方便，并可控制多達(dá)8 軸的關(guān)節(jié)機(jī)器人。
9. 能在Winows、Linux 下以100μs 的插補(bǔ)周期控制8 個(gè)伺服軸的運(yùn)動(dòng)，能以微秒級(jí)捕捉到輸入端口信號(hào)。
10. 具有預(yù)讀功能，預(yù)讀段數(shù)為149 段， 采用預(yù)加速/ 減速來保證切削矢量速度恒定及平穩(wěn)過渡。 每秒鐘可以執(zhí)行5000 行G 代碼或運(yùn)動(dòng)指令。
11. 自帶類似C 語言的Mtasc 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制語言，二次開發(fā)能力強(qiáng)，可開發(fā)適于各種自動(dòng)化控制設(shè)備的系統(tǒng)。
12. 自動(dòng)測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸與直線軸之間的夾角，自動(dòng)補(bǔ)償原點(diǎn)。
13. 可以讀取AutoCAD 生成的DXF 文件。
14. 可以通過CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等總線方式控制運(yùn)動(dòng)軸 。
一、機(jī)器人控制系統(tǒng)
支持3~16 軸直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人。適合各種結(jié)構(gòu)的直角坐標(biāo)機(jī)器人，包括三坐標(biāo)直角，三坐標(biāo)+ 雙旋轉(zhuǎn)軸，三坐標(biāo)+ 三旋軸，多臺(tái)機(jī)器人等。適合各種串聯(lián)結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)機(jī)器人包括3~8 軸，變位機(jī)+ 6 軸，變位機(jī)+ 雙6 軸，上下料設(shè)備+ 6 軸等形式?？蛇M(jìn)行同步控制( 最多4 組)、五軸聯(lián)動(dòng)( 直角)、多通道、RTCP刀具中心點(diǎn)控制功能、刀庫(kù)控制、刀具檢測(cè)等功能。
打磨機(jī)器人系統(tǒng)
可進(jìn)行去毛刺、銑合模線、倒角、磨削、拋光等加工方式，進(jìn)行孔打磨、邊打磨、內(nèi)外表面打磨。適用于衛(wèi)浴五金件、鑄鋁鑄鐵件、焊接件、電子、木工等產(chǎn)品加工。支持機(jī)器人手抓工件打磨拋光，機(jī)器人固定刀具形式打磨拋光?？蛇x配浮動(dòng)主軸控制算法，力位控制算法，視覺檢測(cè)算法。
噴涂機(jī)器人系統(tǒng)
可進(jìn)行噴砂、噴漆等加工方式，適用于汽車內(nèi)飾件、汽車車體、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼、車廂等噴砂或噴漆加工。具有無線示教器，適用于大型設(shè)備噴涂示教，距離可達(dá)到40 米?？蛇M(jìn)行任意軌跡方式示教，噴涂過程中噴涂按一定頻率及幅度擺動(dòng)，保證噴涂均勻。具有蛙跳式快速平滑移動(dòng)。
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)
碼垛機(jī)器人是一種對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進(jìn)行包裝、搬運(yùn)及整齊有序擺放的工業(yè)機(jī)器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)?？蛇M(jìn)行任意軌跡方式示教，示教一次后即可進(jìn)行工作。具有視覺接口，可進(jìn)行物品識(shí)別及定位。
二、數(shù)控系統(tǒng)
銑床系統(tǒng)
該系統(tǒng)可以控制各種結(jié)構(gòu)的銑削中心( 加工中心)：臺(tái)式、懸臂式、滑枕式、龍門式、平面、仿形、升降臺(tái)、搖臂、專用。可用于高精度輪廓加工，預(yù)讀多段代碼進(jìn)行加減速平滑過渡，進(jìn)而獲得更高的切削速度，更好的光潔度及加工精度；并可減小機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)床部件的沖擊，延長(zhǎng)機(jī)床壽命。
鉆床系統(tǒng)
目前世界上主要數(shù)控系統(tǒng)廠家沒有專用鉆床系統(tǒng)，基本使用銑床系統(tǒng)進(jìn)行加工，銑床系統(tǒng)雖有一些鉆孔指令，但是并不全面加工時(shí)改變參數(shù)比較困難。本公司特意針對(duì)鉆床特別是多頭鉆床開發(fā)了如下功能：
1、 其它數(shù)控系統(tǒng)都是純加工系統(tǒng)，文件處理需CAM 軟件完成，數(shù)控系統(tǒng)本身只能進(jìn)行G 代碼修改或加工固定工件。而Control-mind 鉆床系統(tǒng)可直接導(dǎo)入CAD 文件，根據(jù)孔密度自動(dòng)分配給各主軸鉆孔（多頭鉆）。
2、Control-mind 鉆床系統(tǒng)可進(jìn)行G 代碼讀入，全部/ 斷點(diǎn)鉆孔，手動(dòng)移動(dòng)，手動(dòng)鉆孔。
3、鉆孔中可實(shí)時(shí)改變轉(zhuǎn)速、鉆孔速度、改變鉆頭類型等參數(shù)，可進(jìn)行分步鉆孔。
4、設(shè)立G05 代碼代替通用數(shù)控系統(tǒng)鉆孔循環(huán)，一條代碼實(shí)現(xiàn)多條代碼功能，方便查看修改。
5、加工中鉆過的孔顏色變化便于識(shí)別，運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)態(tài)變化，孔數(shù)統(tǒng)計(jì)等，仿真時(shí)相應(yīng)狀態(tài)也會(huì)變化。
6、預(yù)留自動(dòng)換刀裝置接口，自動(dòng)探針探測(cè)工件高度接口（根據(jù)客戶需要添加）。
應(yīng)用領(lǐng)域
1. 通用數(shù)控機(jī)床，如：車床、銑床、磨床、鏜床、切割機(jī)、雕刻機(jī)、電火花機(jī)床等。
2. 復(fù)雜加工機(jī)床，如：五軸激光加工、五軸葉片銑、曲軸磨、超精密加工中心、大型龍門加工中心、五軸可變
坡口切割、旋壓機(jī)床等。
3. 機(jī)器人領(lǐng)域，如：打磨機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。
4. 其它通用自動(dòng)化設(shè)備，測(cè)量設(shè)備、教學(xué)與試驗(yàn)儀器，醫(yī)療設(shè)備，專用設(shè)備，自動(dòng)化生產(chǎn)線等。
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