北京艾瑪特科技有限公司旨在以誠信務(wù)實(shí),創(chuàng)新高效的精神,提供*的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、解決方案及服務(wù)。艾瑪特不僅是運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的分銷商,同時(shí)也是專業(yè)系統(tǒng)集成商和全線運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品供應(yīng)商、服務(wù)商。我們可以提供測量反饋——機(jī)械傳動(dòng)——驅(qū)動(dòng)控制——應(yīng)用軟件——系統(tǒng)開發(fā)——機(jī)床等多種解決方案。
北京艾瑪特科技有限公司將成為涵蓋運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、應(yīng)用軟件服務(wù)以及供應(yīng)鏈服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)企業(yè)。艾瑪特始終堅(jiān)持“科技時(shí)尚,成就客戶價(jià)值”的經(jīng)營理念,真正實(shí)現(xiàn)以客戶為中心,圍繞客戶需求調(diào)整業(yè)務(wù)布局,致力于產(chǎn)品供應(yīng)服務(wù)、系統(tǒng)集成服務(wù)和增值服務(wù)三大競爭領(lǐng)域,成為能夠滿足客戶多樣化需求,具有產(chǎn)品、技術(shù)與服務(wù)綜合能力的工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)供應(yīng)商。
自制和集成產(chǎn)品:根據(jù)客戶要求定制的直線電機(jī)平臺(tái)、直線運(yùn)動(dòng)單元、直角坐標(biāo)機(jī)器人(各種機(jī)械手)、絲杠傳動(dòng)平臺(tái)(單軸或多軸)、機(jī)械配件、小型非標(biāo)設(shè)備、電氣控制柜、超精密定位系統(tǒng)等。
一種是在正余弦編碼器的信號(hào)源頭直接采樣和細(xì)分,然后將細(xì)分后的數(shù)字量信號(hào)通過串行數(shù)據(jù)傳輸回控制系統(tǒng),另外一種則是直接將原始正余弦信號(hào)通過雙絞屏蔽線遠(yuǎn)程傳輸回控制器(或者驅(qū)動(dòng)器)側(cè),然后在控制系統(tǒng)內(nèi)直接采樣和細(xì)分。兩種方式各有利弊,前者由于采樣和細(xì)分在信號(hào)源頭進(jìn)行, 原始信號(hào)受外界干擾最小,信號(hào)的信噪比,然而,后續(xù)串行數(shù)據(jù)傳輸成為此方式的技術(shù)瓶頸,目前此類型主流的串行數(shù)據(jù)傳輸方式普遍采用RS485型,其數(shù)據(jù)通訊帶寬較低,而且通訊速度與通訊距離成反比,即距離越遠(yuǎn),通訊傳輸速度就越低,這種傳輸速度的受限直接影響到系統(tǒng)的高速特性,因此此類型系統(tǒng)往往存在反饋速度與測量精度的折衷問題,從而很難實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
第二種方法,雖然從原理上不存在速度與精度折衷的問題, 但是由于正余弦編碼器信號(hào)在遠(yuǎn)距離傳輸過程中極容易產(chǎn)生較高的信號(hào)畸變,從而大大提高了系統(tǒng)細(xì)分后數(shù)據(jù)的噪聲, 盡管很多公司普遍采用昂貴的正余弦編碼器信號(hào)實(shí)時(shí)矯正設(shè)備和算法, 但仍然無法實(shí)現(xiàn)高速高精度的反饋測量。 結(jié)合傳統(tǒng)正余弦編碼器細(xì)分方式的優(yōu)缺點(diǎn), COMIC-FAEN采用在信號(hào)源頭直接采樣,然后通過高速光纖通訊(帶寬遠(yuǎn)大于RS485,而且也不受距離影響),這樣既可以實(shí)現(xiàn)高信噪比又可以不失實(shí)時(shí)性,是目前的正余弦編碼器細(xì)分方式。此外,對(duì)于需要進(jìn)行皮米級(jí)高精密位置比較的應(yīng)用,COMIC-FAEN是目前可以實(shí)現(xiàn)此功能的遠(yuǎn)程細(xì)分模塊。
技術(shù)亮點(diǎn):
• 16位ADC,x65536細(xì)分
• 遠(yuǎn)程直接供電
• 遠(yuǎn)程信號(hào)源頭直接采樣并細(xì)分
• 光纖高速傳輸
• 超精密位置比較功能(可選)
• 原始信號(hào)畸變自動(dòng)校正功能(幅值、偏移量以及相位差)