美國(guó)PARKER 派克 RIPPED系列 有鐵芯直線電機(jī)一級(jí)代理
RIPPED有鐵芯直線電機(jī)采用了化的防齒槽效應(yīng)技術(shù)， 能產(chǎn)生較大的作用力，滿足很多工業(yè)應(yīng)用需求， 同時(shí)它又不像傳統(tǒng)鐵芯直線電機(jī)那樣粗糙。力的范圍從13 lbf (57.8 N)的連續(xù)力到高達(dá)1671bf (7433 N)的峰值力，RIPPED系列廣泛適合于有高標(biāo)準(zhǔn)需求的應(yīng)用系統(tǒng)。派克提供模塊化的磁軌道以滿足無(wú)限制的行程長(zhǎng)度。RIPPED電機(jī)連接器模塊允許簡(jiǎn)單快速的安裝，同時(shí)減低了整體維護(hù)成本。另外還有超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)連線。幾乎無(wú)齒槽效應(yīng)的運(yùn)行連同強(qiáng)大的鐵芯技術(shù)，使RIPPED系列電機(jī)成為在提供高動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)極平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)方面的選擇，同時(shí)又經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
特征及好處
? 高動(dòng)力應(yīng)用的理想選擇
? 化的極平穩(wěn)的防齒槽效應(yīng)
技術(shù)
? 連接器模塊允許簡(jiǎn)單快速安裝
? 內(nèi)置熱熔斷開關(guān)以保護(hù)線圈
? 數(shù)字霍爾，回零及+/-極限傳感
器并入連接器模塊
? 模塊化的磁軌道，預(yù)裝的磁鐵
分離器
? 嵌入式的電纜鎖緊解除（溢放
口，拉緊放松）
? 兩種模塊化的磁軌道長(zhǎng)度允許
無(wú)限制的行程長(zhǎng)度
有鐵芯電機(jī)優(yōu)勢(shì)
? 每一尺寸更高的動(dòng)力 - 使用疊片結(jié)構(gòu)來(lái)集中磁通量
? 更低的成本 - 開放界面設(shè)計(jì)只使用單排磁鐵
? 疊片結(jié)構(gòu)及大的表面面積確保良好的散熱有鐵芯電機(jī)同I-Force無(wú)鐵芯直線電機(jī)相比的劣勢(shì)
? 正常吸引力 - 5到13倍于所產(chǎn)生的推力
? 齒槽效應(yīng) - 限制運(yùn)動(dòng)的平滑性，產(chǎn)生速度波動(dòng)。派克專利化的防齒槽技術(shù)能有效抵消齒槽效應(yīng)
RIPPED有鐵芯電機(jī)設(shè)計(jì)特征
有鐵芯電機(jī)由位于單排磁鐵上方的動(dòng)子組成。動(dòng)子由纏繞在鐵芯上的銅線圈組組成。底板為電機(jī)及磁軌間的磁通量循環(huán)提供了有效途徑。另外，它也是電機(jī)散熱的有效途徑。鐵芯設(shè)計(jì)能夠提供的動(dòng)力及有效冷卻。事實(shí)上，鐵芯設(shè)計(jì)每一單位體積提供了更高的動(dòng)力。最后，鐵芯設(shè)計(jì)非常經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，因?yàn)橹恍枰獑闻糯朋w
鐵芯設(shè)計(jì)的缺陷之一這種電機(jī)的動(dòng)子同磁軌之間有較高的吸引力。這一吸引力范圍可以5到13倍于電機(jī)額定推力，因此要求電機(jī)的軸承系統(tǒng)必須能支撐這一吸引力。另外，同其他直線電機(jī)設(shè)計(jì)相比較，高吸引力使它的安裝更具挑戰(zhàn)性。
有鐵芯設(shè)計(jì)的另外一個(gè)缺點(diǎn)是齒槽效應(yīng)。當(dāng)鐵芯繞線結(jié)構(gòu)為了匹配它們同磁體的位置而向電機(jī)施加一個(gè)水平力的時(shí)候，齒槽效應(yīng)就會(huì)出現(xiàn)。齒槽效應(yīng)會(huì)限制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的平滑性，因?yàn)闉榱吮３忠粋€(gè)恒定的速度，由電機(jī)產(chǎn)生的力必須隨位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
派克研發(fā)出了化的防齒槽技術(shù)，幾乎消除了齒槽效應(yīng)，使有鐵芯電機(jī)也可應(yīng)用于以前只考慮使用無(wú)鐵芯電機(jī)的領(lǐng)域。這使得機(jī)械建造者在獲得的動(dòng)力及平滑的運(yùn)行的同時(shí)，能夠有效控制成本。
性能參數(shù)：
* 這些規(guī)格參數(shù)建立在維持圖中所示的線圈及軌道間的氣隙的基礎(chǔ)上。不同氣隙下電機(jī)的性能曲線參閱。
1) 峰值力及電流占整個(gè)工作周期的5%，持續(xù)時(shí)間一秒。
2) 持續(xù)力及電流建立在線圈繞組溫度保持在100°C的基礎(chǔ)上。
電氣參數(shù)：
1) 力常量是阻力的峰值，由通過(guò)一根電機(jī)引線的1.0 amp及通過(guò)其他兩根引線的0.5amp電流產(chǎn)生。同樣，反電動(dòng)勢(shì)(V/in/sec) * 7.665=力常量(lb/amp)。
2) 反電動(dòng)勢(shì)在電機(jī)按照恒定速度運(yùn)行時(shí)，在任意兩根導(dǎo)線之間測(cè)定。它的值是一個(gè)幅度或者位于產(chǎn)生的正弦波的0值到峰值之間。
3) 阻值通過(guò)電機(jī)在25°C連入三角形線圈時(shí)，在任意兩根電機(jī)引線之間測(cè)定。溫度在100°C時(shí)，阻值乘以1.295。（75°C時(shí)，溫度每上升1°C，
阻值上升0.393%）。
4) 電感通過(guò)電機(jī)置于1Kz磁場(chǎng)中測(cè)定。
5) 電氣時(shí)間常量是當(dāng)電壓步進(jìn)改變后，電機(jī)值達(dá)到最終電流的63%所花的時(shí)間。
6) 電機(jī)常數(shù)是對(duì)電機(jī)效率的測(cè)定。它的計(jì)算通過(guò)在工作溫度時(shí)，用力常數(shù)除以電機(jī)電阻的平方根得到。
熱參數(shù)：
* 使用派克的MotionSizer軟件對(duì)一個(gè)特定運(yùn)動(dòng)軌跡的線圈溫度做出確的估計(jì)。
1) 熱時(shí)間常數(shù)是當(dāng)功率步進(jìn)改變后，電機(jī)溫度達(dá)到它的最終溫度的63%所用的時(shí)間。
2) 熱阻是實(shí)驗(yàn)上每一瓦功率損耗所決定的線圈溫度上升的度數(shù)（攝氏度）。
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