C3S系列低/中功率單機(jī)單軸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器的額定輸出功率范圍為1到25kVA,其可選電源輸入功率為1/3相230VAC到3相480VAC。
C3H系列高功率單機(jī)單軸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器的額定輸出功率范圍為35到110kVA,其可選電源輸入功率為3相400/480VAC。
C3M系列多軸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器的額定輸出功率范圍從3到20kVA,輸入電源功率為3相400/480VAC,直流母線電壓為325-680VDC(額定電壓560VDC),并采用了一個(gè)公共PSU和直流總線連接,可以在各個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間交換能量。另外,C3M系列驅(qū)動(dòng)器還采用了節(jié)約空間的小型面板設(shè)計(jì),并減少了所需的連線和集中共享組件的數(shù)量,從而降低了多軸應(yīng)用系統(tǒng)的成本。
特點(diǎn):
• 提供120/240 VAC和480 VAC輸入版本• 電流輸出從2.5A RMS連續(xù)到155A RMS連續(xù)
• 可用于ETHERNET Powerlink
• 認(rèn)證的3類安全(EN954-1目錄3)
• 程序中所有五個(gè)IEC61131-3國際編程標(biāo)準(zhǔn)
• 可擴(kuò)展控制技術(shù):預(yù)置索引器可編程
• 高級(jí)跟隨和凸輪支持
• 支持SSI反饋以實(shí)現(xiàn)額外的負(fù)載控制
• 旋轉(zhuǎn)變壓器,編碼器,正余弦或Stegmann反饋
• 多種現(xiàn)場(chǎng)總線選件,包括DeviceNet
• 帶有外部電阻連接的內(nèi)部再生電路
• 易于使用的基于通過C3 ServoManager(TM)配置的向?qū)?/span>
• 在標(biāo)準(zhǔn)C3 ServoManager(TM)軟件中提供全面診斷,調(diào)諧和4通道示波器功能
• CE(EMC和LVD)
• 1個(gè)編碼器輸出 / 1個(gè)編碼器輸入
• 8個(gè)數(shù)字輸入/4個(gè)數(shù)字輸出*
• 2個(gè)模擬輸入(14位)*
• 2個(gè)模擬輸出(8位)*
• 多種現(xiàn)場(chǎng)總線選件
• 全面的安全技術(shù)
• 適合安裝在300毫米控制機(jī)柜中
• 通過CE和UL/cUL認(rèn)證
• 可以通過現(xiàn)場(chǎng)總線型擴(kuò)展IO模塊來擴(kuò)展
技術(shù)功能:
• I10T10:通過模擬速度/轉(zhuǎn)矩命令、步長/方向輸入、編碼器輸入控制驅(qū)動(dòng)器。
• I12T11:通過數(shù)字I/O、RS232/RS485、/增量定位、注冊(cè)標(biāo)志相關(guān)定位、電子變速箱、動(dòng)態(tài)定位等功能實(shí)現(xiàn)定位
• T30:使用CoDeSys根據(jù)IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)來編程。
- PLCopen功能模塊
- IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)模塊
- C3專用功能模塊
• T40:采用T30功能以及電子凸能
• C20:采用集成運(yùn)動(dòng)PLC的技術(shù)控制器(Compax3 powerPLmC-C20)
接口/現(xiàn)場(chǎng)總線選件:
• RS232/485
• 以太網(wǎng)
• CANopen
• DeviceNET
• PowerLink
• Profibus
• ProfiNET
• EtherCAT
• HEDA運(yùn)動(dòng)總線
功能強(qiáng)大的多軸支持軟件工具“派克集成工程工具”,采用“Compax3伺服管理器(ServoManager)”:
- 通過便捷的設(shè)置向?qū)硪龑?dǎo)配置流程
- 集成4通道示波器功能
- 設(shè)置支持
- 診斷/維護(hù)/服務(wù)
- 電機(jī)管理器(MotorManager)
- 為制作凸輪提供集成凸輪設(shè)計(jì)器(CamDesigner)
為Compax3提供的伺服信號(hào)分析器(ServoSignalAnalyzer):通過計(jì)算機(jī)輔助信號(hào)分析優(yōu)化機(jī)電裝備系統(tǒng)。
• 分析和優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)
- 可以方便地測(cè)量機(jī)械裝置動(dòng)力行為
- 對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行振動(dòng)分析
• 控制系統(tǒng)的分析和優(yōu)化
- 更好更快地優(yōu)化控制器
- 在機(jī)械共振點(diǎn)提供專門的干擾抑制功能
Compax3S單軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:2.5A/1*230VAC(1kVA輸出),C3S025V2單機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為1.0kVA。
Compax3S單軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:6.3A/1*230VAC(1kVA輸出),C3S063V2單機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為2.5kVA。
Compax3S單軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:10A/3*230VAC(4kVA輸出),C3S100V2單機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為4.0kVA。
Compax3S單軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:15A/3*230VAC(6kVA輸出),C3S150V2單機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為6.0kVA。
Compax3S單軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:1.5A/3*400-480VAC(1.25kVA輸出),C3S015V4單機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為1.25kVA。
Compax3S單軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:3.8A/3*400-480VAC(3.1kVA輸出),C3S038V4單機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為3.1kVA。
Compax3S單軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:7.5A/3*400-480VAC(6.2kVA輸出),C3S075V4單機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為6.2kVA。
Compax3S單軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:15A/3*400-480VAC(11.5kVA輸出),C3S150V4單機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為11.5kVA。
Compax3S單軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:30A/3*400-480VAC(25kVA輸出),C3S300V4單機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為25kVA。
Compax3H單軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:50A/3*400-480VAC(35kVA輸出),C3H050V4單機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為35kVA。
Compax3H單軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:90A/3*400-480VAC(70kVA輸出),C3H090V4單機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為70kVA。
Compax3H單軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:125A/3*400-480VAC(91kVA輸出),C3H125V4單機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為91kVA。
Compax3H單軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:155A/3*400-480VAC(109kVA輸出),C3H155V4單機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為109kVA。
Compax3M多軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:5A/325-680VDC(3.3kVA輸出),C3M050D6多軸伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為3.3kVA。
Compax3M多軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:10A/325-680VDC(6.6kVA輸出),C3M100D6多軸伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為6.6kVA。
Compax3M多軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:15A/325-680VDC(10kVA輸出),C3M150D6多軸伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為10kVA。
Compax3M多軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:15A/325-680VDC(10kVA輸出),C3M150D6多軸伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為10kVA。
Compax3M多軸伺服驅(qū)動(dòng)控制器:30A/325-680VDC(20kVA輸出),C3M300D6多軸伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為20kVA。