FANUCA860-2010-T341編碼器
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FANUC 機(jī)器人保養(yǎng)
(1)伺服電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器人可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,同時(shí)可接受人類指揮,是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,該裝置的行動是以人工智能技術(shù)為原則,機(jī)器人能夠取代或者協(xié)助人類工作,以防止有害工種對人類的造成的傷害,降低危險(xiǎn)性。例如:建筑業(yè)、生產(chǎn)業(yè)等等。
(2)在使用FANUC的過程中,應(yīng)對每個(gè)換件的安全因素進(jìn)行考慮,無論是從作業(yè)人員還是設(shè)備系統(tǒng)方面。機(jī)器人本身的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的移動負(fù)責(zé)為關(guān)節(jié),而機(jī)器人的自由度數(shù)通常是指關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)。機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為關(guān)鍵坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、直角坐標(biāo)式等等,類型較為豐富。而且,為了使機(jī)器更具擬人化,我們將機(jī)器人的有關(guān)部位稱之為行走部、手部、腕部、臀部、腰部、基座等等。
(3)人的控制系統(tǒng)為集中式控制,其實(shí)就是一臺微型計(jì)算機(jī)。對機(jī)器人能力進(jìn)行評價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)有壽命、聯(lián)用性、可靠性、速度、指力、物理能、空間占有性、通用性、指變通性、機(jī)能、邏輯推理、學(xué)習(xí)、決策、判斷、鑒別、比較、運(yùn)算、記憶等等??梢哉f機(jī)器人可以代替人類完成一些難以進(jìn)行或者危險(xiǎn)的任務(wù)、勞作等,它是具有著生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具。而機(jī)器人通常由復(fù)雜機(jī)械、控制系統(tǒng)、檢測裝置、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等共同構(gòu)成的。
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