如果您確定問題是在自動換刀過程中的某個(gè)每個(gè)步驟。一旦您非常熟悉該過程，就可以更好地發(fā)現(xiàn)問題所在并診斷發(fā)生了什么。

供參考，順序應(yīng)如下：

1. 根據(jù)換刀動作時(shí)序圖,查明,換刀故障時(shí)執(zhí)行到第幾步；

2. 借助系統(tǒng)梯形圖的信號變化,查明故障發(fā)生時(shí)是前一個(gè)動作沒結(jié)束還是后一個(gè)動作沒開始；

3. 是機(jī)械故障還是電氣故障的判別；

4. 排除故障后,手動盤機(jī)械手電動機(jī)使機(jī)械手回到原位位置。

詳細(xì)操作步驟如下：

1. 軸移動到位

2. 主軸對準(zhǔn)換刀

3. 門開著

4. dan藥筒就位

5. ATC臂移動以接合主軸上的工具

6. 主軸釋放工具

7.手臂從主軸上卸下工具

8.手臂將工具放入主軸

9.主軸抓工具

10.手臂回到原始位置

11.門關(guān)閉

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