4軸包裝碼垛機(jī)器人是一款4軸驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于高速物體抓取放置,與碼垛包裝加工配合。
該包裝碼垛機(jī)器人采用平行運(yùn)動(dòng)學(xué)的設(shè)計(jì)原理,使得機(jī)器人可以達(dá)到簡(jiǎn)潔,快速和。包裝碼垛機(jī)器人可以承載1KG,并且有效工作范圍1300mm。碼垛機(jī)器人可以被用于多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的控制。結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng),機(jī)器人也可以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品。
4軸包裝碼垛機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)指標(biāo):
運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu):Delta類型
自由度:3+1
防護(hù)等級(jí):IP55
噪音水平:<68 dB(A)
重量: 65KG
額定工作范圍: 1300×250mm
旋轉(zhuǎn)軸(選項(xiàng)): 無(wú)角度限制*
有效負(fù)載(): 1KG
拾取和放置動(dòng)作: 120p/min
重復(fù)定位精度X,Y,Z: ±0.3mm
重復(fù)定位精度X,Y,Z: ±0.3mm
重復(fù)角度*:±0.4°
旋轉(zhuǎn)軸極限力矩*: 2Nm
•帶附加旋轉(zhuǎn)軸