自主研發(fā)
幀率高
體積小、重量輕
抗震動性強(qiáng)
安全系數(shù)高
識別精度高
可廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)。
實現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車間的物料抓取、搬運(yùn)工作。
搭載3D視覺系統(tǒng),實現(xiàn)車床、機(jī)臺等柔性抓取、搬運(yùn),無需貼標(biāo)記。
3D視覺復(fù)合移動機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXPK-FH2201 | ||||
機(jī)器人本體 | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸) | |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H(mm) | 抓取視覺 | 視覺系統(tǒng) | 自研 LX-MRDVS(兼容 2D) | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、 全網(wǎng) 5G 選配 | 執(zhí)行機(jī)構(gòu) | 電動夾爪 / 氣動夾爪 | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°防護(hù),含本體及電控柜、機(jī)械臂部分 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航:雙激光 SLAM 導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航 | 防護(hù)措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x;碰撞檢測(機(jī)械臂) | ||
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 激光避障 | 前后雙激光 360°覆蓋 | ||
車身自重 | 230KG | 急停按鈕 | 本體及周圍手觸范圍 | ||
運(yùn)行速度 | 最大 1.2m/s | 視覺避障 | 前置安裝 | ||
額定速度 | 1m/s | 人機(jī)交互 | 燈光提示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等 | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等 | ||
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm(最?。?/span> | 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 |