LXSR-SL31000Z-AA高精度分條機(jī)上下料機(jī)器人具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。通過(guò)藍(lán)芯LX-MRDVS(包含3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法）實(shí)現(xiàn)料卷全自動(dòng)搬運(yùn)和自動(dòng)對(duì)接上下料作業(yè),提高企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。
高精度分條機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1400L*850W*2000H mm |
| 本體自重 | 600 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1550 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 700 mm 離地高度900 ~ 1600 mm |
| 額定負(fù)載 | 800 kg | |
| 適配料卷 | 對(duì)接軸內(nèi)徑φ150 mm 對(duì)接軸寬度360/500/580 mm | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 視覺(jué)避障 | 支持 | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：激光SLAM+磁條 | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 平穩(wěn)制動(dòng)距離 | ≤1.3 m@0.8m/s | |
| 緊急制動(dòng)距離 | ≤0.2 m @0.8m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（磁條對(duì)接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料對(duì)接精度 | ≤±5 mm | |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
| 工作時(shí)間 | ≥8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
| 充電時(shí)間 | ≤2h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停、開(kāi)關(guān)、操作 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤20mm | |
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | |
| 通行寬度 | ≥1200 mm | |
| 地面承重 | ≥2000kg/㎡ |
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