藍(lán)芯科技自主避障叉車配備的視覺導(dǎo)航模塊，視覺導(dǎo)航技術(shù)目前掌握的企業(yè)*，能夠成熟應(yīng)用到產(chǎn)品上的更是少之又少，機(jī)器人的視覺導(dǎo)航技術(shù)以其應(yīng)用場景廣，成本低，易用性、通用性大迅速脫穎而出。
自主避障叉車技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
| 荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
| 自重(含電池) | 661kg | 260kg |
| 操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 |
| 額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
| 叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
| 電池規(guī)格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
| 運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
| 提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
| 降叉速度（空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
| 轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
| 轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） |
| 跨越間隙（mm） | 20 | 20 |
| 跨越高度（mm） | 10 | 10 |
| 續(xù)航時間（H） | 8 | 4（25Ah） |
| 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報警 | 具備 | 具備 |
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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