自主無(wú)軌搬運(yùn)叉車搭載藍(lán)芯科技3D視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BNS和3D視覺(jué)避障系統(tǒng)LX-3DV-BAS，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨物、機(jī)器人都安全。體積小巧，通用性好，負(fù)載能力大；搭配自主充電功能，可7*24小時(shí)不間斷工作，廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)和產(chǎn)線上托盤(pán)類物料的自動(dòng)化搬運(yùn)。
自主無(wú)軌搬運(yùn)叉車技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
自重(含電池) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) | 自動(dòng)或手動(dòng) | |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 | |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配） |
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運(yùn)動(dòng)性能 | 額定運(yùn)行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600（托盤(pán)1200*1000） | 2300（托盤(pán)1200*1000） | |
跨越間隙（mm） | 20 | 20 | |
跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
續(xù)航時(shí)間（H） | 8 | 6-8 | |
運(yùn)行環(huán)境 | 避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) | |
托盤(pán)檢測(cè) | 具備 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
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