GOLD Drum 550超高電流伺服驅(qū)動器
物理規(guī)格
新型GOLD Drum 550超高電流伺服驅(qū)動器 - 旨在提供高密度的電源和智能,并通過直流電源電壓輸入源工作,在電源電壓總線上工作時可提供高達(dá)550 A(550A / 100VDC的連續(xù)功率)在超緊湊封裝中的11VDC至94VDC。它是炮塔,無人系統(tǒng),AGV,無人機(jī)和重型升降機(jī)的理想選擇。
新型GOLD Drum 550具有高彈性,可在電流,速度,位置和高級位置模式下運(yùn)行,并配有永磁同步無刷電機(jī),直流有刷電機(jī),線性電機(jī)或音圈。它設(shè)計(jì)用于任何類型的正弦和梯形換向,帶矢量控制。
新的GOLD Drum 550連接到100V直流到主直流電源(*配套電源ELP-30),只能通過主電源(VP +和VN-)運(yùn)行,無需控制電源。如果需要備份功能,可以連接12至95 VDC范圍內(nèi)的控制電源(通過隔離電壓源工作),在需要時提供大的靈活性和可選的備份功能。
Gold Drum 550可以作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行,也可以作為實(shí)時網(wǎng)絡(luò)中分布式配置的多軸系統(tǒng)的一部分運(yùn)行。使用Elmo Application Studio(EASII)軟件工具可輕松設(shè)置和調(diào)整驅(qū)動器,并可使用Elmo的運(yùn)動控制語言進(jìn)行*編程。
Gold Drum 550亮點(diǎn):
· 金線核心運(yùn)動控制技術(shù)
·
在11VDC至94 VDC的電源電壓總線下工作時,可提供高達(dá)550 A的電流
· 超緊湊的包裝,重3.6公斤,
尺寸195 x 222 x 100毫米
· 采用12至95 VDC源直流電源供電
· 在電流,速度,位置和高級位置模式下運(yùn)行,配合永磁同步無刷電機(jī),直流有刷電機(jī),直線電機(jī)或音圈
· *且極快的矢量控制算法(電流環(huán)帶寬:4 kHz)
· 高效,高帶寬性能
· 多種通信選項(xiàng):EtherCAT(或帶開關(guān)的EtherCAT),CANopen,RS-232,RS-422 USB,以太網(wǎng)
· 支持各種反饋:增量,編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器,數(shù)字霍爾,模擬霍爾,模擬1V PTP(正弦/余弦),串行編碼器,電位計(jì)
· 高級過濾和增益調(diào)度選項(xiàng),可增強(qiáng)動態(tài)性能
· 使用Elmo Application Studio(EAS)軟件工具輕松優(yōu)化設(shè)置和調(diào)整
· 6個數(shù)字輸入和4個數(shù)字輸出 - 支持PLC源,PLC接收器和TTL I / O類型
· 符合嚴(yán)格的安全,EMC和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。
· 電氣規(guī)格
· 物理規(guī)格
· 目錄號和配置
特征 | 單位 | R550 / 100 |
---|---|---|
低電源電壓 | VDC | 11 |
標(biāo)稱電源電壓 | VDC | 85 |
大供電電壓 | VDC | 94 |
大連續(xù)功率輸出(85VDC) | 千瓦 | 40 |
額定功率下的效率(500A @ 85VDC) | % | > 99 |
VCB供電電壓選項(xiàng) | VDC | 12至95 |
VCB電源 | VA | 7 |
連續(xù)電流限制(Ic)幅度正弦/直流梯形換向 | 一個 | 550 |
連續(xù)RMS正弦換向電流限制(Ic) | 一個 | 389 |
峰值電流 | 一個 | 無 |