高功率密度,智能,彈性伺服驅(qū)動器,提供
高達(dá)9.6 kW的連續(xù)功率(11.2 kW的峰值功率)
物理規(guī)格
Gold Drum伺服驅(qū)動器采用直流電源,在電流,速度,位置和高級位置模式下運(yùn)行,配有永磁同步無刷電機(jī),直流有刷電機(jī),線性電機(jī)或音圈。
金鼓驅(qū)動器設(shè)計(jì)用于任何類型的正弦和梯形換向,帶矢量控制。它們可以作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行,也可以作為實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)上分布式配置中的多軸系統(tǒng)的一部分運(yùn)行。作為伺服驅(qū)動器的一部分,Gold Drum可以使用Elmo的運(yùn)動控制語言進(jìn)行*編程。
Gold Drum亮點(diǎn):
· 使用Elmo Application Studio(EAS)軟件工具輕松設(shè)置和調(diào)整
· *且極快的矢量控制算法(電流環(huán)帶寬:4 kHz)
· 高效,高帶寬性能
· 多種通信選項(xiàng):EtherCAT,CANopen,USB,以太網(wǎng)
· 支持各種反饋:增量,編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器,數(shù)字霍爾,模擬霍爾,模擬1V ptp(正弦/余弦),串行編碼器,轉(zhuǎn)速計(jì),電位計(jì)
· 高級過濾和增益調(diào)度選項(xiàng),可增強(qiáng)動態(tài)性能
· 支持PLC源,PLC接收器和TTL I / O類型
· 符合安全和EMC STD:IEC61800,UL508c,UL60950,EC61800-5-1
· 電氣規(guī)格
· 物理規(guī)格
· 目錄號和配置
D-Sub連接器
特征 | 單位 | 70/48 | 70/60 | * R90 / 60 | 50/100 | * R75 / 100 | 100/100 | 35/200 | R60 / 200 | 18/400 | R 26/400 |
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低 | VDC | 11 | 14 | 14 | 46 | 92 | |||||
標(biāo)稱 | VDC | 42 | 50 | 85 | 170 | 340 | |||||
大 | VDC | 48 | 59 | 95 | 195 | 390 | |||||
大 | w ^ | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 |
| % | > 97 | |||||||||
大輸出 | f = 22 kHz時(shí),直流母線電壓的97% | ||||||||||
VL邏輯電源 | VDC | 14至60歲 | |||||||||
VL邏輯電源 | VA | ≤4VA無外部負(fù)載5V(編碼器) | |||||||||
幅度 | 一個(gè) | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 35 | 60 | 18 | 26 |
正弦 | 一個(gè) | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 25 | 42 | 12.7 | 18.4 |
峰值電流 | 一個(gè) | 2 x Ic | 2 x Ic | 沒有山頂 | 2 x Ic | 沒有山頂 | 2 x Ic | 2 x Ic | 沒有山頂 | 2 x Ic | 沒有山頂 |
注意:
*不建議用于新設(shè)計(jì)。100/100以更高的效率覆蓋那些電流/電壓額定值。
RJ45連接器
特征 | 單位 | 70/48 | 70/60 | * R90 / 60 | 50/100 | * R75 / 100 | 100/100 | 35/200 | R60 / 200 | 400分之18 |
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低 | VDC | 11 | 14 | 14 | 46 | 50 | ||||
標(biāo)稱 | VDC | 42 | 50 | 85 | 170 | 340 | ||||
大 | VDC | 48 | 59 | 95 | 195 | 390 | ||||
大 | w ^ | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 5600 | 9600 | 5600 |
| % | > 97 | ||||||||
大輸出電壓 | f = 22 kHz時(shí),直流母線電壓的97% | |||||||||
VL邏輯 | VDC | 14至60歲 | ||||||||
VL邏輯 | VA | ≤4VA無外部負(fù)載5V(編碼器) | ||||||||
幅度正弦 | 一個(gè) | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 35 | 60 | 18 |
正弦連續(xù) | 一個(gè) | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 25 | 42 | 12.7 |
峰值電流限制 | 一個(gè) | 2 x Ic | 2 x Ic | 沒有山頂 | 2 x Ic | 沒有山頂 | 2 x Ic | 2 x Ic | 沒有山頂 | 2 x Ic |
注意:
*不建議用于新設(shè)計(jì)。100/100以更高的效率覆蓋那些電流/電壓額定值