詳細(xì)介紹
一、上料下料是一個完備的循環(huán)
桁架機(jī)械手必需以上料等待位開始,完成上料后才能進(jìn)行下料,下料完畢后回到上料等待位,并預(yù)備實(shí)行下一上、下料循環(huán)。假如在過程中途斷電或誤操作,只能“恢復(fù)初位"在上料等待位重新開始。
二、假如機(jī)床不正常,桁架機(jī)械手將停息
桁架機(jī)械手電控柜按“停息接續(xù)"按鈕也可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手停息,在需要繼承工作時,聯(lián)動按“停息接續(xù)"將繼承聯(lián)動的動作。
三、在桁架機(jī)械手操作中,遇到問題,首先應(yīng)按“急停"鍵,立刻停止作業(yè)
報(bào)警燈亮起的時候,要全面停止作業(yè),全面的仔細(xì)檢查,等報(bào)警燈復(fù)位以后繼續(xù)作業(yè);操作鈕只按一次,別出現(xiàn)按很多次或者一直按著的現(xiàn)象,導(dǎo)致影響機(jī)械手正常工作。
四、檢查報(bào)警燈亮紅燈緣由,決定是否繼續(xù)工作
如遇桁架式機(jī)械手報(bào)警燈(紅燈)亮?xí)r,檢查緣故原由,并用手動模式調(diào)整桁架式機(jī)械手,同時報(bào)警旌旗燈號復(fù)位。應(yīng)該注意的是桁架式機(jī)械手的所有活動前提都要求機(jī)床發(fā)出許可進(jìn)入旌旗燈號自動化生產(chǎn)線,否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何活動。
五、把“聯(lián)脫手動"扳到“中位"
桁架式機(jī)械手在操作過程中,應(yīng)注意每次工作完畢斷電后,把“聯(lián)脫手動"扳到“中位"。