機(jī)械手多臂式超聲波清洗機(jī)

全自動(dòng)多臂機(jī)械手超聲波清洗機(jī)

9．1超聲清洗：主要是利用超聲波之無(wú)處不在的強(qiáng)力空化沖擊效應(yīng)，在一般狀態(tài)下對(duì)附著在工件盲孔、通孔、狹縫中之污垢進(jìn)行洗凈，    

9．2噴淋清洗：  利用高壓水流將產(chǎn)品上面的雜質(zhì)沖洗掉

  9．3循環(huán)過(guò)濾：    為避免工件二次污染，使用組合排污箱的結(jié)構(gòu)，配合油水分離器，能很好的避免二次污染。

   9．4真空干燥  利用水的物理性質(zhì)，將氣壓降低，則水的沸點(diǎn)降低，使之蒸發(fā)速度加快，快速形成水汽，用真空泵抽出，達(dá)到干燥目的。

• 傳輸方式：    PLC程控單臂機(jī)械手（一套）且左進(jìn)右出（可根據(jù)實(shí)際情況選擇方向）

十.設(shè)備概述：

1.結(jié)構(gòu)組成

該清洗機(jī)主要由兩套超聲波清洗槽、一套噴淋清洗槽、一套真空干燥槽、儲(chǔ)液槽、超聲波發(fā)生器、超聲波振板、循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)、過(guò)濾器、真空干燥系統(tǒng)、自動(dòng)溫控加熱系統(tǒng)、機(jī)架、控制系統(tǒng)、全封閉外罩等組成。

2.設(shè)備描述

該清洗機(jī)是一個(gè)全自動(dòng)，清洗過(guò)程由微機(jī)控制，四個(gè)由不銹鋼材質(zhì)制作的超聲波清洗槽、噴淋清洗槽、真空干燥槽、上下料裝置的一條連續(xù)工作的裝置。操作者將裝有工件的清洗籃放置在地方，由全自動(dòng)機(jī)械手將工裝藍(lán)依次送往各工序段，對(duì)工件進(jìn)行一系列超聲粗洗、超聲精洗、真空干燥等，然后轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)入下道工序。整機(jī)清洗部分為全封閉結(jié)構(gòu)，裝有可拆卸的觀察檢修門，設(shè)備的配電設(shè)施是獨(dú)立的電控柜。設(shè)備上的所有計(jì)量?jī)x表都使用公制單位。具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)附圖和以下的說(shuō)明。

十一.各清洗槽主要參數(shù)及結(jié)構(gòu)說(shuō)明

（一）.清洗部分

1、.超聲清洗

內(nèi)槽尺寸：550×500×500（L×W×Hmm）

• 材   質(zhì)： SUS304   t=2mm

• 形式結(jié)構(gòu)：傾斜槽體設(shè)計(jì)，利于清理污物。

• 超聲振板：1500W（30只震子，以一套震板底藏）

• 超聲頻率：28KHZ。

• 振板采用δ=2.5mmSUS304#板。（做強(qiáng)化表面處理）

• 振子產(chǎn)地：美國(guó)進(jìn)口高Q值耐壓振子。

• 發(fā)生器：自制LED顯示,可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)使用功率。

• 液溫：   70o-75o℃奧托尼克斯數(shù)顯溫度計(jì)主附槽各一個(gè)。

• 內(nèi)置式不銹鋼加熱棒3KW×2根

• 保 溫： 主附槽均采用10mm厚保溫棉。

• 附槽尺寸：L800 ×W500×H600（mm）

• 槽體材質(zhì)：SUS304，T=1.5mm

• 結(jié)構(gòu)形狀：組合式排污箱結(jié)構(gòu)。

• 功能描述：溢流回水→附槽→粗濾→濾出大顆粒渣屑→凈水池→精濾→主槽循環(huán)。

• 加熱功率: 3KW*2

• 補(bǔ)液電磁閥：中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口一個(gè)，不銹鋼水閥。

• 液位開(kāi)關(guān)： 當(dāng)槽液低于下限位時(shí)報(bào)警，電磁閥開(kāi)啟進(jìn)行補(bǔ)液，到達(dá)上限位時(shí)停止。

• 精濾器： D20"不銹鋼外殼，內(nèi)裝過(guò)濾棉芯。

• 保 溫： 主附槽均采用5mm厚保溫棉。

• 設(shè)置溫度：室溫-110℃

• 過(guò)濾泵：CHL2-20.
  2、.噴淋漂洗
  內(nèi)槽尺寸：550×500×500（L×W×Hmm）

• 材   質(zhì)： SUS304   t=2mm

• 形式結(jié)構(gòu)：傾斜槽體設(shè)計(jì)，利于清理污物。

• 液溫：70o-75o℃奧托尼克斯數(shù)顯溫度計(jì)主附槽各一個(gè)。

• 內(nèi)置式不銹鋼加熱棒3KW×2根

• 保 溫： 主附槽均采用10mm厚保溫棉。

• 噴嘴數(shù)量：20只，流量：5L/min

• 噴淋泵：CDL8-10，壓力0.8-1.0MPa

• 附槽尺寸：L800 ×W500×H600（mm）

• 槽體材質(zhì)：SUS304，T=1.5mm

• 結(jié)構(gòu)形狀：組合式排污箱結(jié)構(gòu)。

• 功能描述：溢流回水→附槽→粗濾→濾出大顆粒渣屑→凈水池→精濾→主槽循環(huán)。

• 加熱功率: 3KW*2

• 補(bǔ)液電磁閥：中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口一個(gè)，不銹鋼水閥。

• 液位開(kāi)關(guān)： 當(dāng)槽液低于下限位時(shí)報(bào)警，電磁閥開(kāi)啟進(jìn)行補(bǔ)液，到達(dá)上限位時(shí)停止。

• 精濾器：   D20"不銹鋼外殼，內(nèi)裝過(guò)濾棉芯。

• 保 溫： 主附槽均采用5mm厚保溫棉。

• 設(shè)置溫度：室溫-110℃

• 過(guò)濾泵CHL8-30
  3、 超聲漂洗
  內(nèi)槽尺寸：550×500×500（L×W×Hmm）

• 材   質(zhì)： SUS304   t=2mm

• 形式結(jié)構(gòu)：傾斜槽體設(shè)計(jì)，利于清理污物。

• 超聲振板：1500W（30只震子，以一套震板底藏）

• 超聲頻率：28KHZ。

• 振板采用δ=2.0mmSUS304#板。（做強(qiáng)化表面處理）

• 振子產(chǎn)地：美國(guó)進(jìn)口高Q值耐壓振子。

• 發(fā)生器：自制LED顯示,可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)使用功率。

• 液溫：70o-85o℃奧托尼克斯數(shù)顯溫度計(jì)主附槽各一個(gè)。

• 內(nèi)置式不銹鋼加熱棒3KW×3根

• 保 溫： 主附槽均采用10mm厚保溫棉。

• 附槽尺寸：L800 ×W500×H600（mm）

• 槽體材質(zhì)：SUS304，T=1.5mm

• 結(jié)構(gòu)形狀：組合式排污箱結(jié)構(gòu)。

• 功能描述：溢流回水→附槽→粗濾→濾出大顆粒渣屑→凈水池→精濾→主槽循環(huán)。

• 加熱功率: 3KW*3

• 補(bǔ)液電磁閥：不銹鋼水閥。

• 液位開(kāi)關(guān)： 當(dāng)槽液低于下限位時(shí)報(bào)警，電磁閥開(kāi)啟進(jìn)行補(bǔ)液，到達(dá)上限位時(shí)停止。

• 精濾器：   D20"不銹鋼外殼，內(nèi)裝過(guò)濾棉芯。

• 保 溫： 主附槽均采用5mm厚保溫棉。

• 設(shè)置溫度：室溫-110℃

• 過(guò)濾泵：CHL10-20
  4、真空干燥
  內(nèi)槽有效尺寸：550×500×500（L×W×Hmm）

• 材   質(zhì)： SUS304   t=10mm

• 形式結(jié)構(gòu)：傾斜槽體設(shè)計(jì)，利于清理污物。

• 真空泵：普旭真空泵，功率：2.2KW

• 發(fā)生器：自制LED顯示,可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)使用功率。

• 觸點(diǎn)式真空計(jì)

• 石英加熱管：加熱功率10*0.55KW

• 溫控：   80o-115o℃奧托尼克斯數(shù)顯溫度計(jì)一個(gè)。

• 保 溫： 巖棉板保溫。

• 真空度：2-3托

十二.控制系統(tǒng)：

1. 采用西門子PLC（可編程控制器）控制操作全過(guò)程，既可全自動(dòng)操作，也可手動(dòng)操作，人機(jī)界面采用操作盤（附PLC使用說(shuō)明書）

2. PLC設(shè)計(jì)輸入二套程序，以供不同狀態(tài)下使用.

3. 設(shè)備各端安裝緊急停車按鈕和報(bào)警裝置。

4. 修改及設(shè)定參數(shù)時(shí)采用密碼鎖定方式，以防非人員修改并設(shè)定參數(shù)。

5. 所有泵浦、電機(jī)、循環(huán)、加熱系統(tǒng)均可單獨(dú)控制其開(kāi)關(guān)，其狀態(tài)顯示在控制面板上。

6. 配有獨(dú)立的電控柜，電路方面進(jìn)行功能分塊，強(qiáng)電、弱電分塊，以便于維護(hù)。

7. (人機(jī)界面）觸摸屏：
   選用西門子產(chǎn)品。
   將PLC所控制的3套程序輸入觸摸屏，并編制相應(yīng)的畫面，使整機(jī)在工作時(shí)由觸摸屏顯示。如工件運(yùn)行狀態(tài)、所處位置、液位高低、溫度多少等等功能。
   手動(dòng)功能：當(dāng)選擇手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，觸摸屏出現(xiàn)手動(dòng)控制畫面，可對(duì)不同控制對(duì)象進(jìn)行控制選擇。操作人員只要按壓畫面上開(kāi)關(guān)即可對(duì)機(jī)器進(jìn)行相應(yīng)控制，并對(duì)設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。
   自動(dòng)控制：自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，只要輕觸觸摸屏上的“開(kāi)始"鍵。機(jī)器即依程序行順序動(dòng)作。如，輸送軌道啟動(dòng)→加熱循環(huán)開(kāi)始→超聲啟動(dòng)→機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)→切水風(fēng)機(jī)啟動(dòng)等。輕觸“STOP"鍵運(yùn)行停止。
   密碼鎖定功能：根據(jù)操作管理人員級(jí)別不同，用不同的密碼進(jìn)行控制。系統(tǒng)自我診斷功能：在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)器自動(dòng)停止動(dòng)作，聲光開(kāi)始報(bào)警，并在觸摸屏上顯示故障可能發(fā)生的原因。提示操作人員求維修人員進(jìn)行排除，可大大縮短維修時(shí)間。

8. 由我公司所設(shè)計(jì)的清洗機(jī)清洗方式可以供用戶在清洗不同工件的情況下直接經(jīng)過(guò)PLC主畫面來(lái)相互切換

產(chǎn)品描述