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蜘蛛手并聯(lián)機器人是湯姆集團針對日化行業(yè)研發(fā)的一款理瓶設備,具有3個空間自由度和2個轉動自由度,通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,2個轉動自由度實現(xiàn)目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。主要應用于日化、食品、藥品和電子產品等行業(yè),具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點。
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更新時間:2022-12-30 10:02:13瀏覽次數:433
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蜘蛛手并聯(lián)機器人是湯姆集團針對日化行業(yè)研發(fā)的一款理瓶設備,具有3個空間自由度和2個轉動自由度,通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,2個轉動自由度實現(xiàn)目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。主要應用于日化、食品、藥品和電子產品等行業(yè),具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點。