詳細(xì)介紹
RCN 2000系列 RCN 2590F/RCN 2390 F圓光柵/角度編碼器
產(chǎn)品特點(diǎn):
?內(nèi)置定子聯(lián)軸器
?空心軸? 20 mm
?系統(tǒng)精度 ± 2.5"和± 5"
?可提供機(jī)械連接松動(dòng)的故障防護(hù)
技術(shù)參數(shù):
jue對式 | RCN 2580 | RCN 2590F | RCN 2590M | |
RCN 2510 | RCN 2380 | RCN 2390F | RCN 2390M | |
RCN 2310 | ||||
測量基準(zhǔn) | DIADUR圓光柵碼盤帶jue對和增量刻軌(16 384線) | |||
系統(tǒng)精度 | RCN 25x0:± 2.5" | |||
;RCN 23x0:± 5" | ||||
單信號(hào)周期位置誤差 | RCN 25x0: ± 0.3" | RCN 25x0:± 0.4" | ||
RCN 23x0:± 0.4" | RCN 23x0: ± 0.4" | |||
功能安全* | 選裝項(xiàng)1) | – | ||
接口 | EnDat 2.2 | 發(fā)那科串行接口 | 三菱高速接口 | |
ai接口 | ||||
訂購標(biāo)識(shí) | EnDat22 | EnDat02 | Fanuc05 | Mit03-4 |
位置值/圈 | RCN 25x0:268435456(28 bit);發(fā)那科T接口: 134217728(27 bit) | |||
RCN 23x0:(26 bit);發(fā)那科T接口: 8388608(23 bit) | ||||
電氣允許轉(zhuǎn)速 ? | ≤3000 min-1連續(xù)位置值 | ? ≤1500 min-1連續(xù)位置值 | ≤3000 min-1連續(xù)位置值 | |
時(shí)鐘頻率/計(jì)算時(shí)間 tcal | ≤16 MHz? | ≤2 MHz? | – | |
≤5 µs | ≤5 µs | |||
增量信號(hào)截止 | – | ~ 1 VPP? | – | |
頻率–3 dB | ≥400 kHz | |||
電氣連接 | 獨(dú)立適配電纜,通過快速分離器可連接編碼器 | |||
電纜長度2) | ≤150 m ? | ≤50 m ? | ≤30 m | |
供電電壓 | 3.6 V至14 V DC | |||
功率消耗3)(max.) | 3.6 V:? ≤1.1 W;14 V:? ≤1.3 W | |||
電流消耗(典型值) | 5 V:140 mA(空載) | |||
軸徑 | 空心軸D= 20 mm | |||
機(jī)械允許轉(zhuǎn)速 ? | ≤1500 min-1;短時(shí)間:? ≤3000 min﹣-1?(如轉(zhuǎn)速超過1500 min-1需事先聯(lián)系) | |||
扭矩(摩擦) ? | ≤3.3 Nm(典型啟動(dòng)扭矩:? 0.08 Nm,20°C時(shí)) | |||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 轉(zhuǎn)子(空心軸):180*10﹣6kgm2; 定子(外殼/法蘭):670*10﹣6kgm2 | |||
被測軸允許的軸向竄動(dòng) | ± 0.3 mm | |||
固有頻率 ? | ≥1000 Hz | |||
振動(dòng)55至2000 Hz沖擊6 ms | ? ≤200m/s2(EN 60068-2-6) | |||
≤200m/s2(EN 60068-2-27) | ||||
工作溫度 | RCN 25xx:0 °C至50 °C | |||
;RCN 23xx:–20 °C至60 °C?) | ||||
防護(hù)等級 | IP 64 | |||
EN 60 529 | ||||
重量 ? | 1.0 kg |
1) 有關(guān)尺寸和技術(shù)參數(shù),參見單獨(dú)的“產(chǎn)品信息"文檔
2) 用海德漢電纜;≤8 MHz *請訂購時(shí)注明
2) 用海德漢電纜;≤8 MHz *請訂購時(shí)注明
3)參見海德漢編碼器接口樣本中的一般電氣信息
產(chǎn)品尺寸圖: