R8000六軸機(jī)械手控制器

內(nèi)建六軸關(guān)節(jié)算法
可設(shè)定三四五六軸耦合關(guān)系
可設(shè)定外加工具位置
支持最短路徑、直線、轉(zhuǎn)角圓弧、三點(diǎn)圓弧、等運(yùn)動(dòng)路徑生成
透過點(diǎn)位設(shè)定三維工件坐標(biāo)系
支持手輪或按鍵進(jìn)行位置調(diào)整
200組記憶坐標(biāo)使用GM碼+宏語言編輯程序
支持教導(dǎo)式程序編輯
支持三菱、松下、臺(tái)達(dá)式編碼器讀取
多種機(jī)構(gòu)型式支持：六關(guān)節(jié)、Scara、Delta、碼朵、XYZABC、XYZAB、XYZC
機(jī)構(gòu)安裝偏移補(bǔ)償：A軸偏移，B軸偏移，C軸偏移
工具校正：加工點(diǎn)偏向、偏移量，工具長度
RTCP旋轉(zhuǎn)工具中心點(diǎn)：校點(diǎn)時(shí)可快速完成加工程序只需考慮點(diǎn)，撰寫容易
空間坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)與偏移：XYZ偏移，ABC旋轉(zhuǎn)傾斜
工藝設(shè)定：簡單完成麻煩的路徑處理
2DDXF匯入：可解析DXF圖檔中的LINE、POLYLINE、ARC、CIRCLE，并將信息轉(zhuǎn)
存到系統(tǒng)R值中，可搭配CAM軟件產(chǎn)出加工程序
GM碼+LNCMacro：透過PC進(jìn)行各項(xiàng)控制，啟動(dòng)停止、存取參數(shù)
教導(dǎo)式操作：30分鐘學(xué)會(huì)簡單的動(dòng)作控制
人機(jī)編輯：可自行編輯專用人機(jī)畫面