汽車(chē)輪轂自動(dòng)上料系統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)集成

汽車(chē)輪轂自動(dòng)上料系統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)集成

      1.工件：輪轂（4種規(guī)格）

      2.節(jié)拍時(shí)間：18秒（掛4個(gè)） 

      3.作業(yè)內(nèi)容：

                ①工件從滾筒線(xiàn)上由人工上到滾筒線(xiàn)上。

                ②工件在在滾筒線(xiàn)上完成一次定位。

                ③同步定位機(jī)構(gòu)對(duì)主輸送線(xiàn)進(jìn)行定位。

                ④機(jī)器人抓起輪轂上料到懸掛輸送線(xiàn)上。

      系統(tǒng)組成：1、滾筒輸送線(xiàn)；

                      2、輪轂分料及定位系統(tǒng)；

                      3、輪轂搬運(yùn)系統(tǒng)即機(jī)器人夾具；

                      4、掛具校正機(jī)構(gòu)及伺服定位系統(tǒng)；

                      5、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)及吊掛校正系統(tǒng)。

                      6、安全防護(hù)系統(tǒng)。