全自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線圖片

工作原理碼垛機(jī)的工作原理是，包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛抓取位，碼垛機(jī)通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料抓取位的正上方，當(dāng)物料到達(dá)位置并信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下，即Z軸向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開(kāi)啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入位置......