圖片描述:
地下管道檢測(cè)機(jī)器人管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器通過(guò)電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)。在檢測(cè)過(guò)程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
圖片來(lái)源: