機(jī)器人碼垛機(jī)圖片

碼垛機(jī)器人，為碼垛而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，碼垛方式?jīng)Q定了這種平行桿碼垛機(jī)器人用來碼垛。碼垛作業(yè)要求的就是直線運(yùn)動(dòng)。垂直方向和水平方向的定位時(shí)、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運(yùn)動(dòng)碼垛作業(yè)。平行桿碼垛機(jī)器人直接在機(jī)械結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動(dòng)。