湯姆全自動(dòng)蜘蛛手理瓶機(jī)圖片

蜘蛛手并聯(lián)機(jī)器人是湯姆集團(tuán)針對(duì)日化行業(yè)研發(fā)的一款理瓶設(shè)備，具有3個(gè)空間自由度和2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作。主要應(yīng)用于日化、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè),具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點(diǎn)。