巷道堆垛機(jī)：
巷道堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運(yùn)動以實現(xiàn)取送貨物的功能。主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用矢量控制系統(tǒng)和認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認(rèn)址方式，實現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。
| 巷道堆垛機(jī)參數(shù) | |
| 類型 | 數(shù)據(jù) |
| 堆垛機(jī)高度（m) | 2.5—30 |
| 堆垛機(jī)載重（Kg） | 50 100 500 4000 |
| 堆垛機(jī)貨叉類型 | 單深、雙深、夾 抱 |
| 堆垛機(jī)行走速度（m/min） | 80 100 120 140 160 180 200 240 300 |
| 堆垛機(jī)行走加速度（m/s2） | 0.3—2 |
| 堆垛機(jī)提升速度（m/min） | 20 25 30 35 40 60 80 90 120 |
| 堆垛機(jī)提升加速度（m/s2） | 0.3—2 |
| 堆垛機(jī)貨叉伸叉速度（m/min） | 15 20 25 30 35 40 50 60 |
| 堆垛機(jī)貨叉伸叉加速度（m/s2） | 0.3—2 |
| 溫度（oC） | -20—60 |
| 認(rèn)址方式 | 激光測距、條碼定位裝置、值編碼器 |
| 通訊方式 | 無線以太網(wǎng)、紅外光通訊 |
| 驅(qū)動方式 | 矢量變頻器+異步交流電機(jī) 伺服驅(qū)動+伺服電機(jī) |
| 定位精度(mm) | ±5 ±3 ±2 |
| 噪音（db） | ≤80 |
產(chǎn)品特點：
- ① 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，滿足大載重量、大尺寸貨物的輸送要求，目前已實施的指標(biāo)為；
貨物尺寸：長度8米 貨物重量：4000KG 貨架高度：30米 - ② 采用可編程控制器PLC控制(SIEMENS S7-300或1500系列) ；
- ③ 采用德國品牌電機(jī)減速機(jī)；
- ④ 全中文觸摸屏界面，操作簡單方便，易于維護(hù)；
- ⑤ 德國進(jìn)口無線通訊系統(tǒng)；
- ⑥ 完善的安全保護(hù)和故障診斷功能；
- ⑦ 采用、穩(wěn)定、可靠的現(xiàn)場總線解決方案；
- ⑧ 信息傳遞、全程跟蹤技術(shù)；
- ⑨ 可實現(xiàn)聯(lián)機(jī)自動、半自動手動和維護(hù)模式控制。
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