概述
IA、IM系列智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是當(dāng)今世界智能產(chǎn)品。的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，造就了其的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等)
IA、IM系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動機(jī)驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，手動/自動切換機(jī)構(gòu)自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機(jī)驅(qū)動空心輸出軸。同時在電動機(jī)驅(qū)動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/p>
多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動機(jī)接通三相電源，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。
本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號及名稱：Q/ZTK01-2009《智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)》
智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)：
1、采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級高。
2、機(jī)電一體化設(shè)計，體積小，重量輕。
3、采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警。
4、位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。
6、全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。
智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能：
1、行程限位保護(hù)功能
2、力矩限位保護(hù)功能
3、狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能：
①、中途限位
②、執(zhí)行器正在打開
③、執(zhí)行器正在關(guān)閉
④、執(zhí)行器正在運(yùn)行
⑤、就地停止
⑥、就地控制
⑦、遠(yuǎn)程控制
⑧、開閥聯(lián)鎖
⑨、關(guān)閥聯(lián)鎖
⑩、手輪操作中
⑾、開閥力矩跳斷
⑿、關(guān)閥力矩跳斷
⒀、行程中力矩跳斷
4、閥門報警功能：
①、過力矩報警功能a、關(guān)方向過力矩b、開方向過力矩
②、堵轉(zhuǎn)報警功能a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn)b、開方向堵轉(zhuǎn)
5、控制報警功能：
①緊急事件(ESD)報警保護(hù)
②斷信號保護(hù)
6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)報警功能：
①電機(jī)過熱保護(hù)
②控制箱過熱保護(hù)
③電池電量低保護(hù)
④內(nèi)電源故障保護(hù)
⑤電源缺相、掉相保護(hù)
⑥內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)
⑦當(dāng)前閥位信號掉失保護(hù)
⑧就地接線故障報警
7、瞬時反向保護(hù)功能
8、就地控制點(diǎn)動／自保持選擇功能
9、觸點(diǎn)方式選擇功能
10、外部聯(lián)鎖保護(hù)功能
11、條件控制保護(hù)功能
12、兩線控制保護(hù)功能
13、力矩旁路保護(hù)功能
14、ESD超越保護(hù)功能
15、中斷設(shè)置功
16、附加指示觸點(diǎn)功能
17、遙控器設(shè)定功能
18、執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能
19、三相電源相序自動判別功能
智能型電動執(zhí)行器的技術(shù)參數(shù)
1、輸入信號：
(一)模擬信號
a.4-20mA.DC輸入阻抗250Ω
b.0-10mA.DC輸入阻抗500Ω
(二)開關(guān)量觸點(diǎn)控制
2、輸出信號：
閥位反饋信號：4-20mA.DC負(fù)載阻抗≦750Ω
3、基本誤差：
(一)IA、IM多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)≦±1%
(二)標(biāo)準(zhǔn)型角行程電動裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)≦±1%
(三)IML直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)≦±1%
4、死區(qū)：
0.1～9.9%可調(diào)
默認(rèn)設(shè)置為≤0.5%
5、中途限位：
開限位設(shè)置范圍為40%~99%
關(guān)限位設(shè)置范圍為0%~60%
6、間隙：
(一)IM多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)≤1°
(二)IA多轉(zhuǎn)式標(biāo)準(zhǔn)型閥門電動裝置≤1°
(三)IML直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)≤1mm
(四)調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)≤1°
(五)標(biāo)準(zhǔn)型角行程閥門電動裝置≤1°
7、禁止運(yùn)行時間：0~99秒可調(diào)
8、供電電源：三相三線制，380V.AC±10%，50Hz±1%
9、外殼防護(hù)等級：IP68
10、防爆等級：
(一)遙控器本安型ibIIBT4
(二)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為隔爆型dIIBT4
11、輸出觸點(diǎn)容量：250V.AC5A;30V.DC,5A
12、使用環(huán)境條件：
(一)環(huán)境溫度：-25～+70℃(隔爆型：-20～+60℃)
(二)相對濕度：5%～98%;
(三)大氣壓力：86～106kPa;
(四)空氣介質(zhì)：周圍空氣中無腐蝕性氣體
13、抗干擾指標(biāo)：
a、外磁場≤400A/m50HZ
b、共模干擾250v,50HZ
c、串模干擾有效值為1v的交流信號，頻率為50Hz，相位0~360°
d、靜電放電：4kV
e、電快速瞬間脈沖群：電源端1000v；信號輸入端；500V
f、射頻干擾：頻率80～1000MHZ，試驗(yàn)場強(qiáng)3V/m，距離1m
g、浪涌干擾1kV
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