三菱PLC模塊FX5-40SSC-S
FX5-40SSC-S 三菱4軸簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制器模塊,
FX5-40SSC-S參數(shù)說(shuō)明：4軸 直線插補(bǔ)，2軸弧形插補(bǔ)，控制單位mm、inch、degree、pulse,600數(shù)據(jù)/1軸，SSCNET Ⅲ/H連接。
三菱4軸簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制器模塊FX5-40SSC-S規(guī)格說(shuō)明：
[控制軸數(shù)] 4軸
[運(yùn)算周期] 0.888 ms，1.777 ms
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(4軸)，2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧可設(shè)置)、速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制、定位控制
[加減速處理] 梯形加減速、近似S形加減速
[校正功能] 電子齒輪，齒隙，靠近通過(guò)
[同步控制]
. 輸入軸：伺服輸入軸，同步編碼器軸，指令生成軸
. 輸出軸：凸輪軸
[凸輪控制]
. 凸輪登錄數(shù)：64個(gè)
. 凸輪數(shù)據(jù)格式：行程數(shù)據(jù)格式，坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式
. 凸輪自動(dòng)生成：旋轉(zhuǎn)凸輪自動(dòng)生成
[控制單位] mm，inch，degree，pulse
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸
[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池)
[原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)DOG方式、計(jì)數(shù)方式1、計(jì)數(shù)方式2、數(shù)據(jù)設(shè)定方式和比例原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)方式
有高速原點(diǎn)回歸功能。
原點(diǎn)復(fù)位-輔助功能有OPR重試、OP漂移
[伺服放大器連接方式] SSCNET Ⅲ/H
[定位]
. 直線控制：直線插補(bǔ)控制(4軸)(合成速度，參考軸速度)
. 定位控制：定位控制(4軸)
. 2軸圓弧插補(bǔ)：插補(bǔ)***、中心點(diǎn)***
. 速度控制：速度控制(4軸)
. 速度/位置切換控制：增量方式/方式
. 位置.速度切換控制: 增量方式
. 當(dāng)前值變更：位置***，當(dāng)前值變更的起始編號(hào)***
. NOP命令：有
. JUMP命令：條件，無(wú)條件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：塊起動(dòng)，條件起動(dòng)，重量起動(dòng)，同時(shí)起動(dòng)，反復(fù)啟動(dòng)
[手動(dòng)控制]
. JOG運(yùn)行：有
. 微動(dòng)運(yùn)行：有
. 手動(dòng)脈沖發(fā)生器：可能連接1臺(tái)(增量),單位放大倍數(shù)(1~10000倍)。
[擴(kuò)展控制(速度和轉(zhuǎn)矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對(duì)應(yīng)
[同期編碼器接口] 4ch，內(nèi)置接口1ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
. 轉(zhuǎn)矩限制值變化功能：正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
. 緊急停止：有效/無(wú)效的切換功能
. 軟件行程范圍功能：當(dāng)前值/給定值范圍檢查
. 硬件行程范圍功能：有
[控制內(nèi)容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時(shí)間變更功能、
扭矩變更功能、目標(biāo)位置變更功能
[其他功能]
. M碼輸出功能：有
. 步驟功能：減速單位，數(shù)據(jù)No .單位
. 跳過(guò)功能：通過(guò)PLC的CPU，通過(guò)外部指令信號(hào)
. 教學(xué)功能：有
[參數(shù)初始化] 有
[外部輸入信號(hào)設(shè)定功能] 通過(guò)CPU，伺服放大器
[事件歷史記錄功能] 有
[符號(hào)檢測(cè)功能] 常規(guī)模式，***次數(shù)模式，環(huán)形緩沖模式
. 符號(hào)檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)
. 符號(hào)檢測(cè)設(shè)定：16
[任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能] 4點(diǎn)/軸
[驅(qū)動(dòng)程序通訊功能] 有
[SSCNET通信的斷開/重新連接功能] 有
[數(shù)字示波器功能] 比特?cái)?shù)據(jù)、字?jǐn)?shù)據(jù)各16CH
2、基本單元規(guī)格
[控制軸數(shù)] 4軸
[伺服放大器連接方式] SSCNETⅢ/H
[延長(zhǎng)距離] SSCNETⅢ/H 400m
[局間距離] 100m
[外圍設(shè)備接口] 由CPU單元(Ethernet)
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺(tái)可連接
[同步編碼器操作] 4臺(tái)
[輸入信號(hào)(DI)]
. 輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)
. 輸入方式：正/負(fù)共用
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
. ON電壓/電流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
. OFF電壓/電流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
. 輸入電阻：約6.8kΩ
. 響應(yīng)時(shí)間：1ms 以下
. ***電線尺寸電：AWG24(0.2mm2)
[緊急停止輸入信號(hào)(EMI)]
. 輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)
. 輸入方式：正/負(fù)共用
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
. ON電壓/電流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
. OFF電壓/電流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
. 輸入電阻：約6.8kΩ
. 響應(yīng)時(shí)間：4ms 以下
. ***電線尺寸：AWG24(0.2mm2)
[信號(hào)輸入形式] A相/B相(4倍/2倍/1倍)，pulse/sign
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器/增量同步編碼器信號(hào)]
. 差動(dòng)輸出類型(相當(dāng)26LS31)
輸入頻率：1Mpulse (4倍時(shí)4Mpulse/s)
脈沖寬幅：1μs以上
上升沿、下降沿時(shí)間：0.25μs以下
位相差：0.25μs以上
額定輸入電壓：DC5.5V以下
高電壓/低電壓：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
差動(dòng)電壓：±0.2V
電纜長(zhǎng)度：30m
. 電壓輸出/集電極開路型(DC5V)
輸入頻率：200kpulse/s
脈沖寬幅：5μs以上
上升沿、下降沿時(shí)間：1.2μs以下
位相差：1.2μs以上
額定輸入電壓：DC5.5V以下
高電壓/低電壓：DC3.0~5.25V/2mA以下，DC0~1V/5mA以上
差動(dòng)電壓：±0.2V
電纜長(zhǎng)度：20m
[DC24內(nèi)部消耗電流] 0.25A
[外形尺寸H*W*D] 90*50*83mm
[重量] 0.3kg
三菱伺服電機(jī)HG-JR703；
三菱伺服電機(jī)HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機(jī)HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KA
三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KB
三菱伺服驅(qū)動(dòng)HG-KR-23J帶油封
三菱伺服電機(jī)HG-KR053
三菱伺服電機(jī)HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機(jī)HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅(qū)動(dòng)器
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
3．臺(tái)達(dá) PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
4．威綸通人機(jī)界面、海泰克人機(jī)界面。
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機(jī)JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠(yuǎn)程模塊等系列
三菱變頻調(diào)速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機(jī)界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統(tǒng)：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統(tǒng):LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。
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