WAW-600D微機(jī)控制電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)

WAW-600D微機(jī)控制電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)

適用標(biāo)準(zhǔn)：   GB/T 2611-2007 《試驗(yàn)機(jī)  通用技術(shù)要求》

               JB/T 7406.1-1994 《試驗(yàn)機(jī)術(shù)語(yǔ)  材料試驗(yàn)機(jī)》

               GB/T 16826-2008 《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》

               GB/T 16825.1-2008 《靜力單軸試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn) 第1部分：拉力和（或）  壓力試驗(yàn)機(jī)測(cè)力系統(tǒng)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》

               GB/T 22066-2008 《靜力單軸試驗(yàn)機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的評(píng)定》                   

               JJG 139-1999 《拉力、壓力和材料試驗(yàn)機(jī)》

               JB/T 6146-2007 《引伸計(jì)技術(shù)條件》

               JB/T 6147-2007 《試驗(yàn)機(jī)包裝、包裝標(biāo)志、儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)要求》

               GB/T 228.1-2010 《金屬材料 拉伸試驗(yàn) 第1部分：室溫試驗(yàn)方法》

               GB/T 7314-2005 《金屬材料室溫壓縮試驗(yàn)方法》

               GB/T 232-2010 《金屬材料 彎曲試驗(yàn)方法》

一、簡(jiǎn)介:

1. WAW-600D微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)采用雙空間油缸下置結(jié)構(gòu)。其中試臺(tái)與下橫梁之間為壓縮空間，可實(shí)現(xiàn)對(duì)試樣的壓縮、彎曲、剪切等試驗(yàn)；下橫梁與上橫梁之間為拉伸空間，主要進(jìn)行對(duì)試樣的拉伸試驗(yàn)。試驗(yàn)空間通過(guò)絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下橫梁上下移動(dòng)來(lái)自動(dòng)調(diào)整。由電氣控制器、伺服電機(jī)、負(fù)荷傳感器、位移傳感器、引伸計(jì)與計(jì)算機(jī)共同組成的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，可自動(dòng)精確地控制試驗(yàn)過(guò)程，并自動(dòng)測(cè)量試驗(yàn)力、位移、變形等試驗(yàn)參數(shù)。
2. 該試驗(yàn)機(jī)主要用于金屬材料的拉伸、壓縮、彎曲、剪切等試驗(yàn)；可實(shí)現(xiàn)等速率加荷、等速率變形、等速率位移等試驗(yàn)，并可在一次試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)力、變形、位移三段控制，各控制之間可平滑切換。
3. 試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理符合GB/T228.1-2010《室溫材料 金屬拉伸試驗(yàn)方法》的要求，通過(guò)計(jì)算機(jī)采集和軟件處理能自動(dòng)控制試驗(yàn)過(guò)程和自動(dòng)求出試驗(yàn)結(jié)果。由微機(jī)屏幕實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)曲線(xiàn)和試驗(yàn)結(jié)果，由打印機(jī)打印試驗(yàn)報(bào)告和試驗(yàn)曲線(xiàn)。

二、設(shè)備性能特點(diǎn):

1. 主機(jī)油缸采用柱塞式結(jié)構(gòu)，油缸套采用鑄鋼材質(zhì)、柱塞采用球墨鑄鐵，在工廠(chǎng)經(jīng)過(guò)粗加工后，進(jìn)行回火處理，并經(jīng)過(guò)一年以上的時(shí)效處理，確保油缸套和柱塞的穩(wěn)定性，并且要保證油缸套和柱塞的同心度，并經(jīng)過(guò)超壓實(shí)驗(yàn)，沒(méi)有滲漏，和體變的油缸才是合格的，只有這樣的油缸才能裝到試驗(yàn)機(jī)上。
2. 整機(jī)采用2根光桿，2根絲桿，由大截面的下試臺(tái)，活動(dòng)中橫梁和上橫梁組成高剛度的閉環(huán)受力框架，完成試樣的拉伸試驗(yàn)。
3. 力傳感器采用高精度液壓式負(fù)荷傳感器，該傳感器經(jīng)過(guò)特殊的處理，確保傳感器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。
4. 電機(jī)采用伺服電機(jī)，該電機(jī)具有性能可靠；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音?。唤Y(jié)構(gòu)緊湊，體積小，外觀漂亮等特點(diǎn)；
5. 鉗口夾具屬于消耗品，它的使用時(shí)間與用戶(hù)所做試樣的強(qiáng)度及頻率有關(guān)，我公司在主機(jī)中已各配的扁試樣鉗口及圓試樣鉗口材料采用20CrMnTi經(jīng)過(guò)鍛造熱處理、時(shí)效、加工等工序特殊處理，硬度適中，故平均使用壽命優(yōu)于同行業(yè)。
6. 密封墊及O形圈選用國(guó)內(nèi)產(chǎn)品，故本機(jī)無(wú)漏油現(xiàn)象。

三、控制系統(tǒng):

測(cè)控卡

伺服控制器

威程802是威程系列的旗艦型號(hào)主要適用于三閉環(huán)控制系統(tǒng)的試驗(yàn)機(jī)。作為一張內(nèi)置卡，威程802采用單一FPGA芯片同時(shí)實(shí)現(xiàn)PCI-E總線(xiàn)協(xié)議和數(shù)字信號(hào)處理。采用24位高精度的A/D轉(zhuǎn)換器。熱切換采集速率技術(shù)既可以在50Hz下利用抗噪技術(shù)獲得精度，還能在1000Hz下獲得真實(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。包括PWM，PNM和DA顫振等方面的數(shù)字化技術(shù)改善了各測(cè)試系統(tǒng)的控制表現(xiàn)。

       MaxKit工具箱軟件使得威程802易于安裝和維護(hù)，幫助用戶(hù)配置、校準(zhǔn)、優(yōu)化、評(píng)估。此外，工程師用的UTK緊湊型版本，可迅速實(shí)現(xiàn)自己的測(cè)試方案。

威程802采集卡的技術(shù)性能

1.  最多6通道測(cè)量（3路AD+3路計(jì)數(shù)），熱切換采集頻率50/1000Hz
2. 力測(cè)量通道50萬(wàn)碼分辨率;
3. 主計(jì)數(shù)通道可選增量式編碼器和磁致伸縮編碼位移傳感器；
4. 內(nèi)置DA顫振信號(hào)；
5. 硬件級(jí)超高速接觸即停；
6. 支持UTK通用試驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)和ISD集成智能設(shè)備開(kāi)發(fā)平臺(tái)；
7. 在ISD開(kāi)發(fā)平臺(tái)下，可實(shí)現(xiàn)多達(dá)6卡的組態(tài)并用；
8. 符合PCI-E規(guī)格，即插即用，兼容32位和64位Win7/Win8 及以后版本驅(qū)動(dòng);
9. 采用6層板結(jié)構(gòu)，信號(hào)穩(wěn)定，板面緊湊；
10. 標(biāo)定工具對(duì)所有AD通道提供專(zhuān)業(yè)的ACP多點(diǎn)標(biāo)定程序，在向?qū)Ы缑?下自動(dòng)校準(zhǔn)；
11. 四、測(cè)控軟件簡(jiǎn)介:
12.  Maxtest軟件簡(jiǎn)介
13. 全程不分檔顯示試驗(yàn)力及峰值、變形，并且分辨率不變，可自動(dòng)標(biāo)定；
14. 同時(shí)記錄力-時(shí)間，變形-時(shí)間，位移-時(shí)間、應(yīng)力-時(shí)間、應(yīng)變-時(shí)間、力-變形、力-位移、
15. 應(yīng)力-應(yīng)變等試驗(yàn)曲線(xiàn)，可隨時(shí)切換觀察，高速采樣；
16. 準(zhǔn)確、完善的數(shù)據(jù)分析功能，采用人機(jī)交互方式分析計(jì)算測(cè)試材料的機(jī)械性能指標(biāo)，可
17. 自動(dòng)計(jì)算彈性模量、屈服強(qiáng)度、非比例伸長(zhǎng)應(yīng)力等，也可人
18. 工干預(yù)分析過(guò)程，提高分析的準(zhǔn)確度；
19. 提供多種報(bào)表打印接口，用戶(hù)可根據(jù)需要編輯任何格式的報(bào)表；
20. 試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理方式，自動(dòng)保存所有試驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線(xiàn)；
21. 系統(tǒng)軟件集成GB/T228.1－2010等200多種國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或試驗(yàn)方法；
22. 該系統(tǒng)正在為全國(guó)近300000臺(tái)試驗(yàn)機(jī)服務(wù)，技術(shù)已經(jīng)非常成熟。

軟件主界面

五、設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)參數(shù)：

（1） 試驗(yàn)力(kN)：      600；

（2） 整機(jī)精度等級(jí)：        1級(jí) ；

（3） 立柱數(shù)：              2立柱、2絲杠（液壓夾緊）；

（4） 試驗(yàn)力測(cè)量范圍(kN)：  2%～99%F·S；

（5)  變形分辨率：          變形量的1/300000 ；

（6)  試驗(yàn)力示值誤差：      ±1%；

（7)  變形分辨力(mm)：      變形量的1/500000 ；

（8） 變形測(cè)量范圍：        1%～99%F·S；

（9)  位移示值相對(duì)誤差：    ±1%以?xún)?nèi)；

（10）控制參數(shù)：

◆ 力控控制速度范圍：  0.001％～5％FS/s；

◆ 力控速度控制精度：  0.001％～1％FS/s時(shí)，±0.2％；1％～5％FS/s時(shí)，±0.5％；

◆ 力控保持精度：      ±0.002％FS；

◆ 變形控控制速度范圍：0.001％～5％FS/s；

◆ 變形控速度控制精度：0.001％～1％FS/s時(shí)，±0.2％；1％～5％FS/s時(shí)，±0.5％。

◆ 變形控保持精度：    ±0.002％FS；

◆ 位移控控制速度范圍：0.007～100mm/min；

◆ 位移控速度控制精度：±0.2％；

◆ 位移控保持精度：    ；

◆ 應(yīng)變控+應(yīng)變控+位移控，屈服自動(dòng)判定，適合GB228.1-2010 A方法；

◆ 應(yīng)變控+位移控+位移控，屈服自動(dòng)判定，適合GB228.1-2010 A方法；

◆ 應(yīng)力控+應(yīng)變控+位移控，屈服自動(dòng)判定，適合GB228.1-2010 B方法；

◆ 應(yīng)力控+位移控，非彈性段自動(dòng)判定，適合力控拉斷；

（11)兩立柱有效距離(mm)：   450；

（12)拉伸空間 (mm)：    650；

（13）壓縮空間(mm)：    550；

（14)圓試樣夾持直徑(mm)：   Φ6-Φ40；

（15)扁試樣夾持厚度(mm)：   0~75mm

（16)彎曲支點(diǎn)間距(mm)： 450；

（17）壓盤(pán)尺寸(mm)：        Ø155；

（18)活塞行程(mm)：         150；

（19)主機(jī)外形尺寸(mm)：     840×700×2200；

（20）柜子尺寸（mm):        1150×800×1000

（21)主機(jī)重量(kg)：         2200；

（22)總功率(KW)：           2；

（23)工作環(huán)境：             室溫10～35℃，濕度20%～80%

六、產(chǎn)品組件與配置：

（一）標(biāo)準(zhǔn)主機(jī)部分

◆ 底  座：1件，灰鐵HT250，金屬模精密鑄造；

◆ 主油缸：1件，*密封圈密封技術(shù)，球墨鑄鐵；

◆ 活  塞：1件，優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼高頻淬火；

◆ 工作臺(tái)：1件，Q235-A加厚板精加工；

◆ 上、下橫梁：各1件，材質(zhì)ZG310-570；

◆ 立  柱：2根，高性能優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼精密制作，表面鍍鉻；

◆ 絲  杠：2根，高性能優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼精密制作；

◆ 減速電機(jī)：1套，裝在底座上（國(guó)茂齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)）。

（二）動(dòng)力源系統(tǒng)

◆ 主油泵：1臺(tái)，德國(guó)FAG技術(shù)制造，RK7-8.5/4.51P-E；

◆ 伺服電機(jī)：1臺(tái)（中國(guó)臺(tái)灣東元，JSMA-MB10ABK01）；

◆ 電磁換向閥：1件（重標(biāo)定制）；

◆ 調(diào)整溢流閥：1件（重標(biāo)定制）；

◆ 濾油器：1個(gè)（ZU-H10×20，海德克液壓）；

◆ 高壓油管：5根（埃迪亞橡膠制品）；

◆ 油箱：1只（容量：48升）；

◆ 油源柜：1臺(tái)，琴臺(tái)式兼做微機(jī)工作臺(tái)。

（三）電氣系統(tǒng)

◆ 交流接觸器：2個(gè)（施耐德）；

◆ 斷路器：1個(gè)（正泰）；

◆ 熔斷器：1個(gè)（正泰）；

◆ 航插：3個(gè)；

◆ 限位開(kāi)關(guān)：1套，控制活塞升程；

◆ 控制開(kāi)關(guān)：1套。

（四）測(cè)量顯示與控制系統(tǒng)

◆ 負(fù)荷傳感器：1個(gè)，高精度壓力傳感器（寧波振海）；

◆ 位移傳感器：1只，拉線(xiàn)式光電編碼器（開(kāi)思）；    

◆ 電子引伸計(jì)：1支（北京鋼院，標(biāo)準(zhǔn)配置：YYU-10/25）；

◆ 臺(tái)式商用計(jì)算機(jī)：1臺(tái)（聯(lián)想集團(tuán)產(chǎn)）；

◆ 打印機(jī)：1臺(tái)，彩色A4打印機(jī)（惠普HP）；

◆ 獨(dú)立式全數(shù)字控制器：1套（MaxTtest型）；

◆ 專(zhuān)用測(cè)控軟件：1套（MaxTtest型文版液壓金屬拉壓試驗(yàn)軟件）。

（五）標(biāo)準(zhǔn)配置試驗(yàn)器具

◆ 液壓夾持裝置：2套（上下橫梁外置各1套）；

◆ 鉗口卡板：1副（共4塊）；

◆ 圓鉗口：Φ6-Φ13，1付；Φ13-Φ26，1付；平鉗口Φ0-Φ15，1付

◆ 壓縮附具：1套，Φ160mm下壓板帶可調(diào)節(jié)球面副；