WuKong (悟空)系列3D視覺(jué)傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺(jué)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手”對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺(jué)感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
高精度3D視覺(jué)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機(jī)特點(diǎn)：
精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合于各類機(jī)器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間、物流倉(cāng)庫(kù)、機(jī)床加工等易被環(huán)境光
干擾的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，可顯著減少對(duì)大型遮光設(shè)施的需求，提升客戶生產(chǎn)效率。
藍(lán)芯科技WUKONG系列3D機(jī)械手視覺(jué)特點(diǎn)
可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無(wú)序、堆疊的物體，*識(shí)別視野內(nèi)的工件。
滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
部署方便，實(shí)施成本低，易于工人操作。
抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。
高精度3D視覺(jué)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS02X2- B/C | LXPS-HS02X3-B/C | LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時(shí)間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
采購(gòu)中心
