IAI真空機械手臂CORETEC壓力機

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上式結(jié)果乘以安全系數(shù)后，同樣要小于等于材料的許用應(yīng)力，才能滿足使用要求。

由此可知，在此種工況下，截面面積相同(即：材質(zhì)及材料用量相同，高度相同)，壁厚相同的圓管形支撐座比方管形支撐座最危險點的正應(yīng)力小，結(jié)構(gòu)更安全，更容易滿足使用要求。

當(dāng)6R型機器人底座需要在某個特定方向承受較大彎矩時，可選用方形結(jié)構(gòu)。對于二軸懸臂直線導(dǎo)軌機器人，選用方形支撐座更經(jīng)濟，更安全，如圖9所示：

影響支撐座結(jié)構(gòu)的其他因素

本文為了比較兩種支撐座的抗彎性能，主要考慮了支撐座受到的力矩作用。在實際設(shè)計支撐座結(jié)構(gòu)時，還要考慮機器人本體對支撐座施加的壓力，機器人工作時的負載力和慣性力。支撐座與地面的連接方式，地面的硬度，是否有水泥基礎(chǔ)和埋地螺栓等，都會影響支撐座的結(jié)構(gòu)尺寸和結(jié)構(gòu)形式。此外，產(chǎn)造型、產(chǎn)品通用性、產(chǎn)品的生產(chǎn)批量、加工工藝，機器人系統(tǒng)的剛度需求，物料輸送需求，生產(chǎn)運營消耗材料庫存因素等也會影響支撐座的具體結(jié)構(gòu)。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。