目前使用的腦立體定位儀可分為兩大類：
1、直線式（Rectilinear）或三平面式（Triplanar）。它是以三個(gè)假想的彼此相互垂直的三個(gè)平面，組成空間立體直角坐標(biāo)。腦深部的某一微小結(jié)構(gòu)，可以按這一坐標(biāo)系統(tǒng)加以定位。在使用時(shí)，從電極移動(dòng)架上的刻度，可讀出電極尖-端的三維坐標(biāo)數(shù)值。
2、赤道式（Equatorial）。它是由兩個(gè)互成直角的圓弧梁構(gòu)成，是按照立體坐標(biāo)（Polar Coordinate）的原理制成，也可以規(guī)定其腦結(jié)構(gòu)的空間位置，現(xiàn)多用于人用的定位器。本文著重介紹直線式的立體定位儀。立體定位的基本設(shè)計(jì)原則，不外下列各項(xiàng)，
3、利用動(dòng)物顱骨表面的某些解剖標(biāo)志，如矢狀縫，外耳道的中心軸，眶下緣中-央部、前囪中心(Bregma)，人字縫尖(Lamda)和上門齒根部等部位，同腦表面及深部某一結(jié)構(gòu)（如核、前連合等）的相對(duì)恒定關(guān)系，借以從外部確定腦深部各結(jié)構(gòu)位置。
4、用立體空間直角坐標(biāo)，以毫米為單位，描述腦深部結(jié)構(gòu)所在的空間位置。
5、用一堅(jiān)固的金屬主框，加上幾種桿、夾、組成準(zhǔn)確、且兩側(cè)對(duì)稱的頭夾，將動(dòng)物的頭按一定的幾個(gè)部位作為固定點(diǎn)，固定牢固(不允許1/5毫米的移動(dòng)）。
6、用一組有三維立體滑動(dòng)尺的、可讀出1/10毫米的電極移動(dòng)架（上下滑支尺的下端裝有電極夾）來導(dǎo)向，可使電極準(zhǔn)確地插入腦內(nèi)某一指-定結(jié)構(gòu)。
7、電極移動(dòng)架與固定動(dòng)物頭的金屬框，最-好為兩個(gè)部件，在用時(shí)能準(zhǔn)確牢固地將電極移動(dòng)架裝在金屬框上。,
特點(diǎn)：,1、有多種動(dòng)物頭夾（標(biāo)配一種，如需另購），可用于多種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物。例如豬、狗、貓等一些較大動(dòng)物，電極移動(dòng)架的滑尺可移動(dòng)范轉(zhuǎn)較長(zhǎng)。
2、部件數(shù)目少，主框較粗，主要部件均由同一種金屬構(gòu)成，這樣可使各部件的膨脹系數(shù)相同，避免接觸電位。電極移動(dòng)架與動(dòng)物頭固定夾裝在主框上。
3、電極移動(dòng)架易于裝卸。在動(dòng)物頭和進(jìn)行手術(shù)操作時(shí)，可將電極移動(dòng)架卸下，儀器成為可以獨(dú)立使用的頭固定器。這樣可以保證電極移動(dòng)架不易受損壞或碰歪。
4、儀器上裝多個(gè)*對(duì)稱的電極移動(dòng)架，可以同時(shí)在兩側(cè)同名的腦結(jié)構(gòu)中插放電極，或在同側(cè)插多個(gè)電極。
5、電極移動(dòng)架的豎向滑尺，應(yīng)可向前后和左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，以便在固定動(dòng)物頭部水平線中使用，或以一定角度向腦內(nèi)插入電極。
6、電極移動(dòng)架上的電極固定夾，要求靈活而易卸，當(dāng)做埋藏電極時(shí)使電極易于松下脫離。
7、各滑尺的讀數(shù)，應(yīng)可較準(zhǔn)確地讀出1/10毫米。
主要技術(shù)參數(shù)：
1、重量：約30公斤
2、道軌長(zhǎng)：400mm
3、道軌間距：可調(diào)
4、精度：±0 .1mm
5、 材質(zhì)：合金材料
6、 外型尺寸：950×450×500mm(一般尺寸需用戶設(shè)計(jì)提供)
7、 操作臂360度回轉(zhuǎn)，擺動(dòng)幅度180(±90°)
8、 計(jì)數(shù)精度：±0.1mm
9、 三維推進(jìn)器精度：±0. 1mm
10、 三維推進(jìn)行程：80mm(X軸：80mm,Y軸80mm,Z軸80mm)
11、 刻度激光雕刻
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