本產(chǎn)品采用機械手臂,配套有非標(biāo)設(shè)計的系列化產(chǎn)品,可根據(jù)用戶的不同需要,設(shè)計制造出抓放任何不同形狀的物品,可適應(yīng)不同的工作要求??赏瓿晒ぜㄎ锲罚┳ト 徇\、升降 對接時的微調(diào)角度等空間移載動作,并把負載物件快速、精確的放置在預(yù)先設(shè)定的位置,或進行流水線上的繁復(fù)操作,是物料上下線,生產(chǎn)部品組裝和分理包裝,極理想的助力搬運和組裝工具。
機械的組成:主要由4大部分,安裝裝置(懸掛或立柱式)、機械手本體、夾具及控制系統(tǒng)。
安裝裝置:是支撐整個設(shè)備的機構(gòu),以及根據(jù)用戶的現(xiàn)場空間狀況要求設(shè)計的。
夾具:實現(xiàn)工件抓取,并完成搬運和裝配要求的裝置。根據(jù)實際工藝要求,非標(biāo)設(shè)計。
控制系統(tǒng):獨立的自動化控制,并提供多種通訊方式。
根據(jù)1L的抓取物,初選如下參數(shù),以供參考,實際選型和設(shè)計,須以實物和具體工況為準(zhǔn)。
機械手的技術(shù)指標(biāo):
1) 負載范圍:18kgf等系列;
2) 搬移范圍:水平X/Y:0~1000mm;垂直Z:0~500mm;
3) 使用壓力:≥ 0.4Mpa
4) 安裝形式:吊頂式
5) 夾具種類:真空吸附、機械夾持、氣動夾持及吸附
機器型號 Zdz-5 電源/功率 220V 50/60HZ 5KW 適用紙箱 L250-500*W200-400*H100-450mm 裝箱速度 15-20箱/分鐘 裝箱方式 排列后一次性整箱裝 使用氣源 6-7kg 機器尺寸 4300*1800*2550mm