西門子DP通訊控制電纜 西門子DP通訊控制電纜
西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜
S7-200 PLC編程中的尋址 在S7-200系列中,尋址分為兩種:直接尋址和間接尋址。直接尋址是指在指令中直接使用存儲器或寄存器的元件名稱和地址編號,直接查找數(shù)據(jù)。間接尋址是指使用地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù),使用前,首先將數(shù)據(jù)所在單元的內存地址放入地址指針寄存器中,然后根據(jù)此地址存取數(shù)據(jù)。本書僅介紹直接尋址。 直接尋址時,操作數(shù)的地址應按規(guī)定的格式表示。指令中數(shù)據(jù)類型應與指令相符匹配。 在S7-200系列中,可以按位、字節(jié)、字和雙字對存儲單元進行尋址。尋址時,數(shù)據(jù)地址以代表存儲區(qū)類型的字母開始,隨后是表示數(shù)據(jù)長度的標記,然后是存儲單元編號;對于按位尋址,還需要在分隔符后位編號。 在表示數(shù)據(jù)長度時,分別用B、W、D字母作為字節(jié)、字和雙字的標識符。 1)字節(jié)尋址(8 bit) 字節(jié)尋址由存儲區(qū)標識符、字節(jié)標識符、字節(jié)地址組合而成。如VB100,其字節(jié)尋址如圖所示。 字節(jié)尋址的格式:[區(qū)域標識][字節(jié)標識符].[字節(jié)地址] 2)字尋址(16 bit) 字尋址由存儲區(qū)標識符、字標識符及字節(jié)起始地址組合而成。如VW100,其字尋址如圖所示。 字尋址的格式:[區(qū)域標識][字標識符].[字節(jié)起始地址] 3)雙字尋址(32 bit) 雙字尋址由存儲區(qū)標識符、雙字標識符及字節(jié)起始地址組合而成。如VD100,其雙字尋址如圖所示。 雙字尋址的格式:[區(qū)域標識][雙字標識符].[字節(jié)起始地址] 為使用方便和使數(shù)據(jù)與存儲器單元長度統(tǒng)一,S7-200系列中,一般存儲單元都具有位尋址、字節(jié)尋址、字尋址及雙子尋址4種尋址。尋址時,不同的尋址情況下,選用同一字節(jié)地址作為起始地址時,其所表示的地址空間是不同的。 在S7-200中,一些存儲數(shù)據(jù)的存儲單元不支持位尋址,主要有模擬量輸入/輸出、累加器、定時器和計數(shù)器的當前值存儲器等。而累加器不論采用何種尋址,都要占用32位,模擬量單元尋址時均以偶數(shù)標志。此外,定時器、計數(shù)有當前值存儲器及位存儲器,屬于同一個器件的存儲器采用同一標號尋址。 為工控界更信任PLC,選擇PLC作為工控的核心部件呢 為工控界更信任PLC,選擇PLC作為工控的核心部件呢,主要是由于PLC的以下五個特點: 1. 可靠性高,抗能力強 無觸點控制:故障率少; 硬件措施:屏蔽、濾波、隔離; 措施:故障檢測、信息保護和恢復、戒備時 鐘(死循環(huán))、程序檢驗 2. 使用靈活,通用性強 產(chǎn)品系列化,硬件結構模塊式,可靈活選用; 軟接線邏輯使得PLC能簡單的實現(xiàn)各種不同的控制任務,且設計周期短。 3. 編程方便,易于 采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言,直觀易懂, SFC 功能圖,使編程更簡單方便。 4. 接口簡單,方便 可直接與現(xiàn)場強電設備相連接,接口電路模塊化。 有完善的自診斷及功能,便于查出故障原因,并迅速處理。 5. 功能完善,性價比高 除邏輯控制,定時計數(shù),數(shù)字運算外,配合特殊功能模塊還可以實現(xiàn)點位控制, PID 運算,控制,數(shù)字控制等功能,還可與機通信,遠程控制等
西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜 確定PLC型號及其硬件配置的內容和 PLC的分類 不同型號的PLC具有不同的硬件組成和性能指標。它們的基本I/O點數(shù)和擴展范圍,程序存儲容量往往差別很大。因此,在進行PLC程序設計之前,要對所用PLC的型號,硬件配置(如內裝型PLC是否要附加I/O板,通用型PLC是否要I/O模板等)作出選擇。 (1)輸入/輸出點 輸入點是與機床側被控對象有關的按鈕、開關、繼電器和器觸點等連接的輸入接口,以及由機床側直接連接到NC的輸入接口(如減速:*DECX,*DECY…,跳過:SKIP等)。 輸出點包括向機床側繼電器,指示燈等輸出的接口。設計者對被控對象的上述I/O要逐一確認,并分別計算出總的需要數(shù)量。選用的PLC所具有的I/O點數(shù)應比計算出的 I/O點數(shù)稍多一些,以備可能追加和變更控制性能的需要。 (2)存儲容量 一般來說,普通CNC車床順序程序的規(guī)模約1000步,小型加工中心約2000步。程序規(guī)模隨機床的復雜程度變化,設計者要根據(jù)具體任務對程序規(guī)模作出估算,并據(jù)此確定合理的存儲容量。 另外,所選擇PLC的處理時間,指令功能,定時器、計數(shù)器、內部繼電器的技術規(guī)格、數(shù)量等指標也應要求。 “內裝型”PLC(或稱“內含型”PLC、“集成式”PLC)從屬于CNC裝置,PLC與NC間的傳送在CNC裝置內部即可實現(xiàn)。PLC與MT間則通過CNC輸入/輸出接口電路實現(xiàn)傳送(如圖1所示)。 圖1 具有內裝型PLC的CNC機床框圖 內裝型PLC有如下特點: 1)內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能,一般是作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。 2)內裝型PLC的性能指標(如:輸入/輸出點數(shù),程序大步數(shù),每步執(zhí)行時間、程序掃描周期、功能指令數(shù)目等)是根據(jù)所從屬的CNC的規(guī)格、性能、適用機床的類型等確定的。其硬件和部分是被作為CNC的基本功能或附加功能與CNC其他功能一起統(tǒng)一設計、制造的。因此,硬件和整體結構十分緊湊,且PLC所具有的功能針對性強,技術指標亦較合理、實用,尤其適用于單機數(shù)控設備的應用。 3)在的具體結構上,內裝型PLC可與CNC共用CPU,也可以單獨使用一個CPU;硬件控制電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷板上,也可以單獨制成一塊附加板,當CNC裝置需要附加PLC功能時,再將此附加板插裝到CNC裝置上,內裝PLC一般不單獨配置輸入/輸出接口電路,而是使用CNC本身的輸入/輸出電路;PLC控制電路及部分輸入/輸出電路(一般為輸入電路)所用電源由CNC裝置提供,不需另備電源。 4)采用內裝型PLC結構,CNC可以具有某些的控制功能。如:梯形圖編輯和傳送功能,在CNC內部直接處理NC窗口的大量信息等。 自70年代末以來,上的CNC廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中,大多了內裝型PLC功能。隨著大規(guī)模集成電路的利用,帶與不帶PLC功能,CNC裝置的外形尺寸已沒有明顯的變化。一般來說,采用內裝型PLC省去了PLC與NC間的連線,又具有結構緊湊、可靠性好、安裝和操作方便等優(yōu)點,和在擁有CNC裝置后,又去另外配購一臺通用型PLC作控制器的情況相比較,無論在技術上還是經(jīng)濟上對用戶來說都是有利的。 國內常見的外國公司生產(chǎn)的帶有內裝型PLC的有:FANUC公司的FS-0(PMC-L/M),F(xiàn)S-0 Mate(PMC-L/M),F(xiàn)S-3(PLC-D),F(xiàn)S-6(PLC-A、PLC-B),F(xiàn)S-10/11(PMC-1);FS-15(PMC-N);Siemens公司的SINUMERIK 810,SINUMERIK 820;A-B公司的8200,8400,8600等。
西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜 西門子STEP 7-Micro/WIN 32編程的安裝與參數(shù)設置 1 要求 操作:Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000 計算機:IBM 486以上兼容機,內存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows 支持的鼠標。 通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個通信處理器卡),用來將計算機與PLC連接。 2 安裝 STEP 7-Micro/WIN 32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝: ①將光盤光盤驅動器。 ②自動進入安裝向導,或單擊“開始”按鈕啟動Windows 菜單。 ③單擊“運行”菜單。 ④按照安裝向導完成的安裝。 ⑤在安裝結束時,會出現(xiàn)是否重新起動計算機選項 。 3 硬件連接 可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信。這是單主機與個人計算機的連接,不需要其他硬件,如調制解調器和編程設備等。 典型的單主機連接及CPU組態(tài)如下圖所示。 4 參數(shù)設置 安裝完并且設置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實默認的參數(shù): (1)在STEP 7-Micro/WIN 32運行時單擊通信圖標,或從菜單中選擇View中選擇選項Communications,則會出現(xiàn)一個通信對話框。 (2)在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標,將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。 (3)單擊Properties按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認值為9600波特。
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。
西門子S7-200PLC在實時模式下具有速度快,具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。一致的模塊化設計促進了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結合使用。
S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供使用。有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數(shù)。
S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。