西門(mén)子PROFIBUS FC電纜仍普遍應(yīng)用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)。系統(tǒng)規(guī)模較大,DP設(shè)備數(shù)量多分布范圍廣,因此DP網(wǎng)絡(luò)的性能是程序執(zhí)行可靠性的先決條件。本文旨在總結(jié)所經(jīng)歷項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)簡(jiǎn)單總結(jié)DP網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、調(diào)試的一般方法,并愿意得到大家的補(bǔ)充與指正。
網(wǎng)絡(luò)可靠性的重要性。
這個(gè)問(wèn)題可能大家都很少去關(guān)注。在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的時(shí)候,一旦看到網(wǎng)絡(luò)診斷的信息上顯示所有站點(diǎn)都通訊上了,就暗暗慶賀網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)完成,殊不知這才是網(wǎng)絡(luò)調(diào)試的開(kāi)始。在接下來(lái)的調(diào)試過(guò)程中,大家會(huì)經(jīng)常發(fā)現(xiàn),某些站點(diǎn)經(jīng)常顯示短暫的故障,雖然短暫,但為輸入信號(hào)的讀取,程序執(zhí)行的邏輯判斷以及輸出信號(hào)的執(zhí)行都埋下了隱患。
目標(biāo)位置以及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速可以在調(diào)試時(shí)保存到驅(qū)動(dòng)中,或通過(guò)通信加以修改。大多數(shù)應(yīng)用無(wú)需額外配備一個(gè)制動(dòng)電阻。集成抱閘開(kāi)關(guān)(SINAMICSV90400V系列)集成抱閘開(kāi)關(guān)–如果使用帶有抱閘的電機(jī),則可將抱閘直接連接到驅(qū)動(dòng)。
在,這一全新模式將使員工實(shí)現(xiàn)更加靈活、和低碳的工作方式。“西門(mén)子靈活工作模式的轉(zhuǎn)型,意味著我們信任員工,賦能員工以靈活的方式創(chuàng)造佳績(jī),文化的與時(shí)俱進(jìn)及力的強(qiáng)大行動(dòng)力。”西門(mén)子一直致力于推行靈活工作模式,倡導(dǎo)以工作成果而非在辦公室的工作時(shí)間為績(jī)效評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)的力風(fēng)格。?
友好,編程在繼承西門(mén)子編程強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),大幅效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
通過(guò)運(yùn)營(yíng)的西門(mén)子能源和西門(mén)子交通業(yè)務(wù),西門(mén)子正在重塑當(dāng)今和未來(lái)的能源系統(tǒng)發(fā)展以及客運(yùn)和貨運(yùn)服務(wù)市場(chǎng)。西門(mén)子能源業(yè)務(wù)遍布,西門(mén)子交通業(yè)務(wù)則是軌道和道路交通領(lǐng)域的智能交通解決方案供應(yīng)商。和西(作為西門(mén)子能源的一部分)的多數(shù)股權(quán),西門(mén)子在和數(shù)字化服務(wù)以及陸上和海上風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域也是的環(huán)境友好解決方案供應(yīng)商。?
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西門(mén)子變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng),打破了以前日本品牌變頻器在中國(guó)市場(chǎng)上的壟斷地位,據(jù)有關(guān)專(zhuān)業(yè)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì),西門(mén)子的高低壓變頻器在中國(guó)市場(chǎng)。
西門(mén)子變頻器在中國(guó)市場(chǎng)的使用早是在鋼鐵行業(yè),然而在當(dāng)時(shí)電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主,變頻器的應(yīng)用還是一個(gè)新興的市場(chǎng),但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟,變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速,成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流,西門(mén)子變頻器因品牌效應(yīng)在這巨大的中國(guó)市場(chǎng)中取得了超規(guī)模的發(fā)展,西門(mén)子在中國(guó)變頻器市場(chǎng)的成功發(fā)展應(yīng)該說(shuō)是西門(mén)子品牌與技術(shù)的完美結(jié)合。在中國(guó)市場(chǎng)上我們能碰到的早期的西門(mén)子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P,這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了中國(guó)的市場(chǎng),目前仍有少量的使用,而其后在中國(guó)市場(chǎng)大量銷(xiāo)售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門(mén)子變頻器為成功的一個(gè)系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也是我們常說(shuō)的6SE70系列。它不僅提供了通用場(chǎng)合使用的AC變頻器,也提供了在造紙,化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動(dòng)的直流母線方案。當(dāng)然西門(mén)子也推出了在我個(gè)人看來(lái)技術(shù)上比較失敗然而在市場(chǎng)上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器,在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率,市場(chǎng)上的成功主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為中國(guó)市場(chǎng)的 現(xiàn)在西門(mén)子在中國(guó)市場(chǎng)上的主要機(jī)型是MM420,MM440.6SE70系列。
運(yùn)行頻率:一般的變頻器 頻率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō),其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長(zhǎng)度,電機(jī)發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
電機(jī)參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速 頻率,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
跳頻:在某個(gè)頻率點(diǎn)上,有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個(gè)裝置比較高時(shí);在控制壓縮機(jī)時(shí),要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。
控制參數(shù)編輯
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題,很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門(mén)子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。
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西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80系列輸入輸出說(shuō)明 西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80系列是西門(mén)子新一代的直流調(diào)速器,相比上一代產(chǎn)品,6RA80新系列在功能上,質(zhì)量及可靠性方面有了很大提高,為用戶(hù)提供了很多新功能,并應(yīng)用在多個(gè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。SINAMICS DC MASTER 系列整流器是專(zhuān)為直流調(diào)速電機(jī)的電樞和勵(lì)磁設(shè)計(jì)的整流裝置。它也可以用于一些新型應(yīng)用,例如:對(duì)同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁進(jìn)行整流。本文下面就來(lái)介紹一下西門(mén)子新一代直流調(diào)速器6RA80系列的輸入輸出,為用戶(hù)在使用過(guò)程中提供參考。
西門(mén)子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用很多硬件,價(jià)格昂貴
2、現(xiàn)場(chǎng)的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?,交換的信息量很少。
4、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí),影響控制精度。
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?5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出,PLC能得到變頻器的故障狀態(tài),但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí),變頻器是何種故障。
如果PLC通過(guò)與變頻器進(jìn)行通訊來(lái)進(jìn)行信息交換,可以有效地解決上述問(wèn)題,通訊方式使用的硬件少,傳送的信息量大,速度快,等特點(diǎn)可以有效地解決上述問(wèn)題,另外,通過(guò)網(wǎng)絡(luò),可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行視和控制,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開(kāi)發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能,比如,很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線(如:DEVICENET、PROFIBUS、AS_I)等的接口協(xié)議,可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信?,F(xiàn)在主要介紹西門(mén)子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS,使用USS通訊協(xié)議,用戶(hù)可以通過(guò)程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信,編程的工作量小,通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成,一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊,這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式。
?一、USS通訊協(xié)議介紹
USS通訊協(xié)議的功能,所有的西門(mén)子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口,PLC作為主站,多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站,根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式,可以訪問(wèn)需要通訊的變頻器,只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文,報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站,從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù),從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前,需要先安裝西門(mén)子的指令庫(kù)。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹(shù)的庫(kù)文件夾中,STEP7—MICRO/WIN32指令庫(kù)提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來(lái)支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時(shí),將會(huì)自動(dòng)地增加一個(gè)或幾個(gè)子程序。
?通 過(guò)比較異步電動(dòng)機(jī)的各種啟動(dòng)方式:當(dāng)電機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)時(shí),對(duì)電網(wǎng)的沖擊,沖擊時(shí)間也長(zhǎng);而通常使用的降壓?jiǎn)?dòng)也就是硬啟動(dòng),對(duì)電網(wǎng)的沖擊雖比較小,但是 由于涉及到一個(gè)線圈電壓切換過(guò)程,所以出現(xiàn)二次沖擊的不利環(huán)節(jié);軟啟動(dòng)由于在啟動(dòng)前設(shè)定了一個(gè)不對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生影響的啟動(dòng)電流,電流是緩慢增大至設(shè)定電流,故 無(wú)沖擊電流,對(duì)電網(wǎng)的影響,并且能消除啟動(dòng)力矩的沖擊。 運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟起動(dòng)器,控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角,使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上上升,直至起動(dòng)結(jié)束,賦予電機(jī)全電壓,即為軟起動(dòng)。根據(jù)不同行業(yè)的需求不同,對(duì)軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)方式也有不同的要求,一般有以下幾種方式: 斜坡升壓軟起動(dòng) 這種起動(dòng)方式簡(jiǎn)單,不具備電流閉環(huán)控制,僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角,使之與時(shí)間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點(diǎn)是,由于不限流,在電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中,有時(shí)要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞,對(duì)電網(wǎng)影響較大,實(shí)際很少應(yīng)用。?
西門(mén)子PROFIBUS FC電纜?