德國(guó)TR編碼器主要產(chǎn)品

TR-Group集團(tuán)成立于1983年，是 感器制造商和系統(tǒng)解決方案的供應(yīng)商，是集生產(chǎn)與銷(xiāo)售于一體的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。公司總部位于德國(guó)Trossigen，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著30多年的歷史和經(jīng)驗(yàn)積累，公司總部目前擁有400多位員工，在30多個(gè)國(guó)家設(shè)立了子公司及銷(xiāo)售代表處，一直是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的忠實(shí)合作伙伴。

德國(guó)TR-ELECTRONIC GmbH是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售德國(guó)TR編碼器，工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。德國(guó)TR編碼器主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-41-K， LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達(dá)到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI， PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領(lǐng)域。

TR編碼器 、傳感器 、譯碼器 型號(hào)如下： CE100M 100-01169 100-00960 、CE65M 110-02521 、HE65M 205-00322 、CE100M 258249 100-01452 、PU10 491-00002 、CE65S 111-00169、ZE65M 171-50124 、 LA66K 312-01472 312-01331 312-00934 312-01596 、ZE115M 173-00001 、CE58M 、353886 510-00007MD-80-AN-C007 、AK9.4、AK40 、LTS-3030-101 、CE65M 110-

TR常見(jiàn)編碼器型號(hào)： CE-58-S，CE-58-M，CE-65-S，CE-65-M，CE-100-M，ZE-65-M，ZE-115-M，ZH-90-MCH-58-S，CH-58-M，CK-58-S，CK-58-M，HE-58-S，HE-65-S，HE-65-M，HE-100-S，HE-100-M，IE-58-A，ZI-58-S，IE-40，IH-58，IH-76，IH-120，ZHI-65， CEV58M- AS-1-D-1 CEV58M-AS-1-GB-1 CEV58M-CO-1-D-1

AE65、AE100、AK、AE101、ART、CE65、CE66、CE90、CE58、CH58、CEH58、CH90、CEV65、CEV58、CEW65、CEW58、CE100、CPS、CDV、CE75、CEM85、EDSP、HE65、HE58、HE100、HEL、IE58、IE100、IE63、IE80、IH58、IH76、IH20、IR20、IH76、IEV58、IE658、IT10、LA66K、 LA41、LA42、LA80、LP、LT、LE、LC、PU、PBD、PBX、PT100N、QEH80、SL、SUB、TV10、XS65、ZE65、ZE115、ZH80、ZH81、ZH65、9401

TR-Group傳感器業(yè)務(wù)子公司TR-Electronic GmbH的核心是研發(fā)和生產(chǎn)各種傳感器，包括旋轉(zhuǎn)編碼器、直線位移傳感器和集成位置檢測(cè)及控制的智能控制伺服電機(jī)、光柵尺、激光測(cè)距儀等產(chǎn)品。TR-Electronic于1983年開(kāi)始生產(chǎn)光電值旋轉(zhuǎn)編碼器，是機(jī)械齒輪計(jì)圈技術(shù)的之一，生產(chǎn)的值多圈旋轉(zhuǎn)編 編碼器制造商，*歸功于400多名員工在產(chǎn)品技術(shù)和產(chǎn)品組合中的不斷創(chuàng)新和完善，以及30多年來(lái)與客戶成功的編碼器項(xiàng)目合作的經(jīng)驗(yàn)積累。通過(guò)與德國(guó)當(dāng)?shù)馗咝５募夹g(shù)合作，為公司提供與時(shí)俱進(jìn)的產(chǎn)品技術(shù)和研發(fā)人員，同時(shí)客戶對(duì)編碼器產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)、輸出方式，人機(jī)界面和接口技術(shù)的不斷新的要求，確保了TR技術(shù)的革新和產(chǎn)品的創(chuàng)新。

編碼器的發(fā)展發(fā)展方向

工業(yè)即將進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)代，需要通過(guò)信息物理融合的智能機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)智能工廠和智能生產(chǎn)。需要實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器，機(jī)器設(shè)備會(huì)在必要部位使用傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)感知，但簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)感知只能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并不能達(dá)到真正意義上的智能。智能的另一面是機(jī)器設(shè)備需要知道執(zhí)行的自動(dòng)化動(dòng)作是安全可靠的，無(wú)錯(cuò)的?；蛘哒f(shuō)控制器首先必須知道機(jī)器設(shè)備的傳感器是否是處于正常工作狀態(tài)，輸出的傳感數(shù)據(jù)是有效可靠的，才能去執(zhí)行智能和安全機(jī)器動(dòng)作。因此，上的許多編碼器生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始研發(fā)具有診斷功能的安全編碼器。但目前大部分方案是都需要借助外部模塊來(lái)診斷編碼器的狀態(tài)和編碼器輸出數(shù)據(jù)的安全性。TR-Electronic是編碼器安全方面的專家，從2003年研發(fā)生產(chǎn)的雙重冗余值安全編碼器，2009年推出SIL3認(rèn)證的安全編碼器到2011年推出全系列以Profisafe, Open safety等安全協(xié)議為基礎(chǔ)的SIL3安全認(rèn)證編碼器，TR-Electronic不斷的在安全領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)革新和產(chǎn)品創(chuàng)新，成為了安全旋轉(zhuǎn)編碼器領(lǐng)域的和專家。

SIL3/PLe安全認(rèn)證的旋轉(zhuǎn)編碼

TR-Electronic的CDV75S/M實(shí)軸和CDH75S/M空心軸SIL3安全認(rèn)證編碼器，是世界上推出無(wú)需配置額外安全模塊而能獨(dú)立達(dá)到SIL3/PLe標(biāo)準(zhǔn)（SIL3：IEC61508/EN62061，PLe：EN ISO 13849-1）的安全旋轉(zhuǎn)編碼器，并且此款編碼器的研發(fā)過(guò)程，技術(shù)和生產(chǎn)過(guò)程都經(jīng)過(guò)TÜV認(rèn)證，達(dá)到每個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)。這是一款智能雙重冗余安全旋轉(zhuǎn)編碼器，內(nèi)部包含一個(gè)主測(cè)系統(tǒng)和安全測(cè)量驗(yàn)證系統(tǒng)。主系統(tǒng)使用光電感應(yīng)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的單圈分辨率，旋轉(zhuǎn)圈數(shù)由行星齒輪結(jié)構(gòu)機(jī)械計(jì)圈，不含電子存儲(chǔ)器計(jì)圈模塊， 大計(jì)圈也為32768圈。有多種輸出接口可供選擇，如：帶Checksum的雙SSI輸出，Profisafe over Profibus, Profisafe over Profinet, Powerlink open safty 和 safty over EtherCAT。

安全旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部會(huì)通過(guò)安全系統(tǒng)的位置對(duì)主測(cè)系統(tǒng)的位置值進(jìn)行比較校驗(yàn)，如果小于設(shè)定的容差閾值，認(rèn)定安全旋轉(zhuǎn)編碼器系統(tǒng)為安全。并通過(guò)安全積分時(shí)間參數(shù)計(jì)算出安全速度和安全位置值。

一、編碼器，增量型編碼器和電纜傳感器
TR電子與光學(xué)或磁性掃描捕捉，包括鋼鐵生產(chǎn)中的精確位置，風(fēng)力渦輪機(jī)，起重機(jī)和船舶，以及在繪畫(huà)防爆編碼器。微縮模型提供了新的醫(yī)療設(shè)備，合適的位置和SIL3認(rèn)證的編碼器提供必要的安全保障。
二、線性的測(cè)量系統(tǒng)的激光測(cè)距
線性編碼器TR-電子捕獲直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，工具和設(shè)備，以適應(yīng)您的具體要求有不同的技術(shù)。直線編碼器和位置傳感器（磁致伸縮）測(cè)量線性運(yùn)動(dòng)，如注塑機(jī)無(wú)接觸和磨損或直接打入液壓缸建。
三、智能緊湊型驅(qū)動(dòng)器采用編碼器，電機(jī)和控制技術(shù)
在現(xiàn)場(chǎng)總線encoTRive緊湊的驅(qū)動(dòng)器TR-電子-工程機(jī)械，機(jī)床，如以及如包裝，成型，木材，玻璃，印刷，塑料，紡織等行業(yè)。緊湊型驅(qū)動(dòng)器，不需要外部電子設(shè)備。他們?cè)谝粋€(gè)殼體內(nèi)集成執(zhí)行器，傳感器和控制技術(shù)：控制邏輯，位置，速度和轉(zhuǎn)矩控制，電力電子技術(shù)，和編碼器。這些緊湊型驅(qū)動(dòng)器可以直接通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC進(jìn)行通訊。
四、重載型編碼器
這里 重要的是非常堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和耐用的技術(shù)，TR電子研發(fā)和制造重型式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量型編碼器和重型重型工業(yè)PC，可以承受載荷。
五、安全防爆ATEX型
ATEX標(biāo)準(zhǔn)的外殼編碼器，值編碼器電纜傳感器和SIL3-/PLe-zertifzierte編碼器，你也是在危險(xiǎn)區(qū)域安全起見(jiàn)通知ATEX設(shè)備滿足所有的指引。
德國(guó)TR*增量型編碼器
TR-ELECTRONIC編碼器常用型號(hào)：CMV22的 – SSI、CDV36S – SSI、CMV36S – SSI、CDF36S – SSI、CMF36S – SSI、CMV36 – DQ、CMV36M、CMV58 -、CMV58 – SSI、CMS58 -、CMS58 - SSI、CMV58 – CO、CMV58 – PB、CMS58 – CO、CMS58 – PB、CEV58 – SSI、CEH58 – SSI、CES58 - SSI、CEV58 – CO、CEV58 – DN、CEV58– PB、CEH58 – DN、CEH58 – PB、CES58 – CO、CES58 – DN、CES58 – PB、CEV58 – ETC、CEV58 – ETC、CEV58 – EPN、CEV58 – EPN、CEH58 – EPN、CES58 – ETC、CES58 – EPN、COV58 - SSI、COH58 – SSI、COS58 – PB、COV58 – CO、COV58 – PB、COH58 – PB、COV58 – ETC、COV58 – EPN、CEV65 – P、CEV65 – SSI、CEV65 – DN、CEV65 - PB / SSI、CEV65 – EIP、CES65 – EIP、CDV75M + FS、CDH75M + FS、CDV75M - PB + FS、CDV75M - EPN + FS、CDH75M - PB + FS、CDH75M的 - EPN + FS、CEH80 – SSI、CEH80 – PB、COH80 – PB、CEH110 – SSI、COH110 – ETC、CMV22 – ASI、CDV36M、CMV36S – A、CMK58 -、CMK58 – SSI、CEV58 – AS、CEV58 – ASI、CEV58 – P、CEH58 – AS、CEH58– P、CES58 – AS、CESV58 – P、CEK58 – AS、CEK58 – P、CEK58 – SSI、CEH58 – CO、CEK58 – CO、CEK58 – DN、CEK58的 – PB、CEV58 – ETC、CEH58 – ETC、CES58 – ETC、CES58 – ETC、CES58 – EPN、CEK58 – ETC、CEK58 – ETC、CEK58 – EPN、CEK58 – EPN、COK58 – SSI、COS58 - SSI、COK58 – CO、COK58 – PB、COS58 – CO、COH58 – CO、COH58 – ETC、COH58 – EPN、COK58 – ETC、COK58 – EPN、COS58 – ETC、COS58 – EPN、CDS58 - M、CDV58 - M、CDV58 - 、CMV65 – SSI、CMV65 – PB、CEV65的- A / SSI、CEV65 – ASI、CEV65 – CAM、CES65 - A / SSI、CES65 - SSI、CEV65 – CO、CES65 - PB / SSI、CEV65 -、CEK65 – EIP、COV65 - A / SSI、COV65 - SSI、COV65 – EIP、COH80 – SSI、CEH80 – ETC、COH80 – ETC、QDH80M - SSI ??、QEH80 – SSI、QEH80 – PB、QEH81的 - PB / SSI、CEH110的 – ETC、COH110 – PB、COH110 – SSI、CEH110 – PB、CEH160 - ETC / SSI、CMV69

通常主測(cè)系統(tǒng)測(cè)得的實(shí)際值位置數(shù)據(jù)和經(jīng)計(jì)算所得的速度數(shù)據(jù)將通過(guò)非安全過(guò)程數(shù)據(jù)通道和數(shù)據(jù)協(xié)議，如Profibus-DP或Profinet IO，傳輸給控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)常規(guī)自動(dòng)化控制任務(wù)，數(shù)據(jù)傳輸周期時(shí)間為0.5ms。而安全位置值和計(jì)算所得的安全速度將通過(guò)安全通道和安全協(xié)議部分，如Profisafe輸出給控制器執(zhí)行安全相關(guān)的安全任務(wù),數(shù)據(jù)傳輸周期時(shí)間為5ms。

通過(guò)PROFIsafe設(shè)置參數(shù)，確保參數(shù)安全

1、預(yù)設(shè)值：

編碼器可以把初始輸出值設(shè)定為根據(jù)機(jī)器特定位置換算成的并且在編碼器量程范圍內(nèi)的任意參考值。但預(yù)設(shè)值的設(shè)定是一個(gè)與安全非常相關(guān)的操作。編碼器輸出值的突變會(huì)導(dǎo)致機(jī)器執(zhí)行一個(gè)未知并不受控制的運(yùn)行動(dòng)作。因此CD_75和CD_582安全旋轉(zhuǎn)編碼器的預(yù)設(shè)值設(shè)定必須在編碼器靜止?fàn)顟B(tài)，并且這個(gè)預(yù)設(shè)值必須被鎖存到編碼器中，僅能夠通過(guò)安全通訊協(xié)議修改。

2、允許的位置偏差閥值：

主系統(tǒng)與安全系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果差值小于允許的位置偏差閥值，認(rèn)為編碼器的測(cè)量數(shù)據(jù)是安全的。

3、靜止?fàn)顟B(tài)的容差范圍：

預(yù)設(shè)值的設(shè)定必須在靜止?fàn)顟B(tài)，可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器不同，設(shè)置靜止?fàn)顟B(tài)的容差范圍。

4、方向：

順時(shí)針為正/逆時(shí)針為負(fù)

5、積分時(shí)間：

在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，高積分時(shí)間，可以得到越高的速度測(cè)量分辨率?；蛘叻e分時(shí)間越低顯示的速度改變更快:更適合于高速旋轉(zhuǎn)或高動(dòng)態(tài)控制。非安全數(shù)據(jù)通道的時(shí)間基是5…50ms，安全數(shù)據(jù)通道的時(shí)間基是50…500ms。

為了確保以上2到5的可編程參數(shù)的安全可靠性，這些可編程參數(shù)首先會(huì)被輸入TR-Electronic提供的iParameters軟件中計(jì)算出F_iPar_CRC，并必須事先手動(dòng)輸入F-Host工程工具中。在每次設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，這些參數(shù)都會(huì)被通過(guò)控制器的非安全通道傳輸給編碼器，并通過(guò)安全參數(shù)F_iPar_CRC驗(yàn)證，如果通過(guò)驗(yàn)證, 才能被編碼器接受和生成安全正確的設(shè)備特征參數(shù)，并執(zhí)行后期相關(guān)的安全控制任務(wù)。

SIL3/PLe安全認(rèn)證旋轉(zhuǎn)編碼實(shí)現(xiàn)全區(qū)域功能安全。

在很多安全要求很高的應(yīng)用中任然使用傳統(tǒng)的帶增量輸出的值編碼器。增量信號(hào)用作速度反饋和值位置用作位置反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)定位。但使用這種方法，機(jī)器設(shè)備運(yùn)行時(shí)存在安全隱患，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)可用的值位置數(shù)據(jù)，假如存在數(shù)據(jù)丟失或數(shù)據(jù)突變，這樣的錯(cuò)誤往往是無(wú)法被機(jī)器設(shè)備檢測(cè)認(rèn)知的。從而機(jī)器會(huì)根據(jù)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的位置或速度反饋執(zhí)行未知的危險(xiǎn)動(dòng)作。

而改進(jìn)的常規(guī)解決辦法是在編碼器和控制器之間加入一個(gè)安全模塊去測(cè)試編碼器輸出的數(shù)據(jù)。根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)，安全模塊能夠設(shè)別獲取的位置值或速度是否安全，并且安全功能模塊能夠根據(jù)設(shè)定的限位值和限位功能的參數(shù)去判斷機(jī)器設(shè)備的狀態(tài)是否安全或驅(qū)動(dòng)是否應(yīng)該保持運(yùn)轉(zhuǎn)還是立刻制動(dòng)。但使用這個(gè)安全模塊只能保證使用了這個(gè)安全模塊的區(qū)域部分為功能安全區(qū)域，并且安全模塊必須*正確編程和參數(shù)化設(shè)置，編碼器必須滿足安全模塊制造商的技術(shù)要求。另外，需要額外的第二個(gè)編碼器或和模塊為控制器提供控制任務(wù)所需的值位置和速度信息，并且這些控制區(qū)域仍為未經(jīng)安全確認(rèn)的區(qū)域。

為了使客戶能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械設(shè)備整體*有效的功能安全，TR-Electronic推出了CD_75和CD_582智能SIL3安全認(rèn)證雙重旋轉(zhuǎn)編碼器解決方案。

由于旋轉(zhuǎn)編碼器本身具有自我檢測(cè)和診斷功能，雙系統(tǒng)通過(guò)驗(yàn)證得到的安全位置和安全速度可以通過(guò)安全數(shù)據(jù)通道和協(xié)議PROFIsafe輸出給一個(gè)同等經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證的安全控制器，安全控制器可以使用這些安全數(shù)據(jù)執(zhí)行安全相關(guān)的控制任務(wù)（包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安全控制任務(wù)和需要使用編碼器位置和速度信號(hào)的其他安全控制任務(wù)）。這樣不僅實(shí)現(xiàn)了與連接編碼器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接相關(guān)的某個(gè)區(qū)域的功能安全，還可以實(shí)現(xiàn)使用這些安全數(shù)據(jù)執(zhí)行其他安全任務(wù)的機(jī)械設(shè)備整體性功能安全。同時(shí)，安全控制器還能使用通過(guò)常規(guī)非安全過(guò)程數(shù)據(jù)通道PROFIBUS或PROFINET獲取的數(shù)據(jù)執(zhí)行常規(guī)的控制任務(wù)。

與之前常規(guī)改進(jìn)的功能安全組合方法相比，無(wú)需額外的SIL安全認(rèn)證模塊，無(wú)需額外的編碼器或模塊提供控制所需的位置或速度信息，減少了模塊和連接電纜，降低了成本和出錯(cuò)機(jī)率，提高了安全系數(shù)。 關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)了使用編碼器數(shù)據(jù)控制任務(wù)的整體機(jī)械設(shè)備的SIL3功能安全。

同步監(jiān)控和軸狀態(tài)監(jiān)控

通常安全有效的位置信號(hào)必須通過(guò)帶PROFIsafe的CD_75M安全編碼器的安全系統(tǒng)的驗(yàn)證。但我們也可以使用額外的帶SSI接口的CD_75M安全編碼器的安全系統(tǒng)去完成這個(gè)任務(wù)。兩個(gè)獨(dú)立分開(kāi)的機(jī)械系統(tǒng)的測(cè)得的實(shí)際位置值會(huì)互相比較，假如兩者的差值小于設(shè)定的差值閾值，主系統(tǒng)的位置值被認(rèn)為是安全。

同步監(jiān)測(cè)

兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器CD_75M PROFIsafe (主測(cè)系統(tǒng))和CD_75M SSI（安全系統(tǒng)）將被安裝在相反的傳動(dòng)系統(tǒng)上，比如一臺(tái)龍門(mén)起重機(jī)。假如兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量值大于設(shè)定的差值閾值，編碼器將通過(guò)PROFIsafe告知主控系統(tǒng)錯(cuò)誤發(fā)生，主控系統(tǒng)將執(zhí)行相應(yīng)的故障應(yīng)對(duì)安全操作。

軸狀態(tài)監(jiān)測(cè)

旋轉(zhuǎn)編碼器CD_75M PROFIsafe (主測(cè)系統(tǒng))將被安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，而另一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器CD_75M SSI(安全系統(tǒng))將被安裝在驅(qū)動(dòng)軸側(cè)。由于過(guò)載或扭曲斷裂引起的軸非正確的旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)編碼器的位置值將有偏差。加入偏差大于設(shè)定的差值閾值，編碼器將通過(guò)PROFIsafe告知主控系統(tǒng)錯(cuò)誤發(fā)生，主控系統(tǒng)將執(zhí)行相應(yīng)的故障應(yīng)對(duì)安全操作。

雙SSI輸出SIL3/PLe 安全旋轉(zhuǎn)編碼器

SSI接口的雙重旋轉(zhuǎn)安全編碼器的位置信息將通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的SSI接口傳輸。并且放大的SSI信號(hào)中包含了位置信息，狀態(tài)信息和Checksum確認(rèn)碼。而與之相連的電子系統(tǒng)（控制器）將通過(guò)比較編碼器兩路SSI的位置信息來(lái)決定測(cè)量值的精確性。另外SSI信號(hào)還將傳輸額外的有用信息。比如，SSI信號(hào)會(huì)傳輸有關(guān)另外一路測(cè)量系統(tǒng)狀態(tài)的錯(cuò)誤位，因此通過(guò)這個(gè)錯(cuò)誤控制器可以診斷錯(cuò)誤出發(fā)生在旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部（另外一路測(cè)量系統(tǒng)的SSI信號(hào)錯(cuò)誤位也為1），或錯(cuò)誤發(fā)生在傳輸電纜上（另外一路測(cè)量系統(tǒng)的SSI信號(hào)錯(cuò)誤位也為1）。

兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)都在放大的SSI的數(shù)據(jù)信號(hào)中傳輸實(shí)際位置值

錯(cuò)誤數(shù)據(jù)位

在兩個(gè)SSI通道中都顯示兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的錯(cuò)誤位。如果兩個(gè)SSI通道中位置值有差異，錯(cuò)誤信息將被直接傳遞給另外一個(gè)通道。因此，只要有一路通道在運(yùn)行，就可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)的診斷。

校驗(yàn)和Checksum

通過(guò)在SSI信號(hào)中的所有的用戶數(shù)據(jù)可以計(jì)算出8位CRC校驗(yàn)和，并且通過(guò)SSI信號(hào)輸出給上位機(jī)。安全數(shù)據(jù)：MT和ST數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤數(shù)據(jù)位，壽命計(jì)數(shù)器符號(hào)，代碼間距=3：兩個(gè)非正確數(shù)據(jù)位將被安全的認(rèn)知。

壽命計(jì)數(shù)器符號(hào)

壽命計(jì)數(shù)器符號(hào)將在編碼器系統(tǒng)的每個(gè)檢測(cè)過(guò)程中被增加。被增加的壽命計(jì)數(shù)器符號(hào)可以確保到上一個(gè) 文信號(hào)中，實(shí)際的傳輸數(shù)據(jù)是由一個(gè)新的檢測(cè)產(chǎn)生的。假如SSI的要求速度快于內(nèi)部檢測(cè)（500 µs 主測(cè)系統(tǒng), 500 µs 安全系統(tǒng)），位置數(shù)據(jù)信息和壽命計(jì)數(shù)器符號(hào)將不發(fā)生變化。