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3D視覺系統(tǒng)自動抓取傳感器

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公司名稱杭州藍芯科技有限公司
品牌其他品牌
型號
所在地杭州市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2024/8/2 9:23:45
訪問次數(shù)881

產(chǎn)品標簽:

3D視覺傳感器 3D定位系統(tǒng)

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藍芯科技是新一代移動機器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。

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智能搬運機器人，3D視覺傳感器

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在工業(yè)4.0的自動化應(yīng)用場合中，3D視覺系統(tǒng)自動抓取可以幫助工業(yè)機器人實現(xiàn)如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統(tǒng)可能需要完成目標感知、運動規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺系統(tǒng)在機器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標物體，為機器人提供目標物體的類型與位姿信息。其中，位姿估計的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術(shù)參數(shù)。

3D視覺系統(tǒng)自動抓取傳感器產(chǎn)品信息

在工業(yè)4.0的自動化應(yīng)用場合中，3D視覺系統(tǒng)自動抓取可以幫助工業(yè)機器人實現(xiàn)如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統(tǒng)可能需要完成目標感知、運動規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺系統(tǒng)在機器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標物體，為機器人提供目標物體的類型與位姿信息。其中，位姿估計的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術(shù)參數(shù)。

藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺系統(tǒng)自動抓取具有高分辨率、高精度的特點，可以幫助用戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。目前廣泛可應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

3D視覺系統(tǒng)自動抓取——智能3D檢測定位算法

智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊

無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手