農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)傳感器ALTUM多光譜相機(jī)
Altum將輻射熱像儀與五個(gè)高分辨率窄帶相結(jié)合， 在一次飛行中產(chǎn)生*的熱，多光譜和高分辨率圖像，以進(jìn)行高級(jí)分析。
Altum套件附帶：Altum傳感器，鏡頭蓋，外部存儲(chǔ)設(shè)備（USB 3.0） - 128 GB，校準(zhǔn)反射面板，帶集成GPS的新DLS 2光傳感器，電纜，安裝螺絲，硬質(zhì)便攜包。
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)傳感器ALTUM多光譜相機(jī)尺寸和重量：
長(zhǎng)度 | 82 mm |
寬度 | 67 mm |
高度 | 64.5 mm |
重量 | 357 g |
DLS 2 重量 | 49 g |
鏡頭和成像儀信息
| 多光譜 | 熱敏 |
像素尺寸 | 3.45 um | 12 um |
分辨率 | 2064*1544 px | 160*120 px |
縱橫比 | 4:3 | 4:3 |
傳感器尺寸 | 7.12*5.33 mm | 1.92*1.44 mm |
焦距 | 5.5 mm | 1.68 mm |
視場(chǎng)（h*v) | 48°*36.8° | 57°*44.3° |
熱靈敏度 | n/a | <50 mK |
輸出位深（Output bit depth) | 12-bit | 14-bit |
GSD@120m | 5.2 cm | 81 cm |
GSD@60m | 2.1 cm | 41 cm |
中心波長(zhǎng)和帶寬
名字 | 中心 | 帶寬 |
藍(lán)色 | 475 nm | 20 nm |
綠色 | 560 nm | 20 nm |
紅色 | 668 nm | 10 nm |
紅邊 | 717 nm | 10 nm |
近紅外 | 840 nm | 40 nm |
熱敏 | 11 um | 6 um |
Altum的特點(diǎn)是有兩個(gè)高速USB 3 接口，可支持USB 3兼容的設(shè)備。被測(cè)試過(guò)的可兼容的設(shè)備包括以下：
Edimax Wi-Fi適配器
AmazonBasics 和 CableMatters 以太適配器
大多數(shù)USB外置閃存設(shè)備（拇指驅(qū)動(dòng)器，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等）
更多關(guān)于傳感器如何將文件寫(xiě)入存儲(chǔ)設(shè)備的詳細(xì)信息，請(qǐng)查閱本指南“傳感器固件指南”部分。
捕捉率
Altum 捕捉率很大程度上取決于存儲(chǔ)設(shè)備。Altum 套裝包含一個(gè)128 GB Samsung MUF-64BA 驅(qū)動(dòng)。使用一個(gè)具有快速寫(xiě)入速率的 USB 3 驅(qū)動(dòng)，可確保盡可能快的捕捉率。
配件端口（ACC）
配件端口目前不可用，但是未來(lái)可能用作一個(gè)擴(kuò)展的端口。當(dāng)它可用時(shí)，我們會(huì)更新在本指南上。
自動(dòng)捕捉/觸發(fā)
Altum 支持三種捕獲圖像的方式：重疊、定時(shí)器和外部觸發(fā)。有關(guān)如何集成這些設(shè)置，請(qǐng)參閱“傳感器固件指南”。
重疊（*）
重疊模式下，當(dāng)飛機(jī)爬升在您目標(biāo)高度以下50 m 的范圍內(nèi)，Altum 將開(kāi)始捕捉，只有在前進(jìn)足夠的距離時(shí)才捕獲，以確保您的重疊百分比。當(dāng)傳感器的高度在低于目標(biāo)高度50 m 的范圍之外，傳感器將停止捕獲。重疊模式只計(jì)算前后重疊，并且不能考慮必須在飛行計(jì)劃器中計(jì)算的側(cè)向重疊，使用傳感器的視野來(lái)創(chuàng)建適當(dāng)?shù)男虚g距。
我們*這個(gè)模式，是因?yàn)樗軒椭_保合適的重疊（75%或更高），在處理標(biāo)準(zhǔn)拍攝測(cè)量軟處中的數(shù)據(jù)時(shí)，這對(duì)生成高質(zhì)量的輸出非常重要。
定時(shí)器
在定時(shí)器模式下，Altum 將依據(jù)定時(shí)器周期（默認(rèn)設(shè)置為每2秒一次）捕捉圖像。如果定時(shí)器周期被設(shè)置為每次少于1秒，傳感器將盡它快的速度捕捉（約1秒一次）。捕捉率很大程度上取決于存儲(chǔ)設(shè)備的寫(xiě)入速率。
外部觸發(fā)器
如果需要更多的控制，您可以啟用外部觸發(fā)模式，通過(guò)串行端口、以太網(wǎng)或Wi-Fi與Altum 通信。請(qǐng)參閱本指南的“主機(jī)連接器”部分，已獲得更多關(guān)于端口的信息。
PWM
傳感器可以通過(guò)上升沿/下降沿脈沖，或 PWM 信號(hào)兩種方式的其中一種進(jìn)行觸發(fā)。當(dāng)使用 PWM 信號(hào)作為觸發(fā)，傳感器監(jiān)測(cè)到從一個(gè)“長(zhǎng)”PWM到一個(gè)“短”PWM的轉(zhuǎn)換（反之亦然，具體取決于傳感器的配置設(shè)置）。
當(dāng)使用PWM時(shí)，請(qǐng)確保接地電線被連接到 Altum 上獨(dú)立接地的端口8。
配置清單：
- Altum傳感器
- DLS 2傳感器
- Edimax Wi-Fi適配器
- 128GB外部USB 3小型閃存驅(qū)動(dòng)器（Samsung MUF-64BA）
- 14-pin主機(jī)端口連接器（母），帶尾纖電纜接口，用于電源、接地、觸發(fā)器、通信端口，和DLS2連接器板
- DLS 2連接器電線
- Pelican箱子
- 鏡頭蓋子（不透明 - 操作時(shí)不使用）
- M3 * 0.5螺釘，墊圈（4 pcs）
- M2 * 0.4螺釘，墊圈（2 pcs）
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