重載扁導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)(超重載滾輪直線導(dǎo)軌)系統(tǒng)包括扁導(dǎo)軌、扁導(dǎo)軌齒條、滾輪座等部件,適用于重載荷的應(yīng)用。即可用于重型桁架機(jī)器人,也可以用于采機(jī)器人第七軸的直線傳動(dòng)。
用重載平導(dǎo)軌齒條第七軸的機(jī)器人可以通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減,以通過(guò)機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。
機(jī)器人的重載滾輪導(dǎo)軌齒條行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)器人配置了7軸地裝重載滾輪導(dǎo)軌齒條,利用行走滾輪平導(dǎo)軌齒條來(lái)進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送,運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大,有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍,使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。
其中機(jī)器人導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元。
具備多種優(yōu)勢(shì):
一、是重載滾輪導(dǎo)軌齒條可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);
二、是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制,不需要增 加控制系統(tǒng);
三、是其防護(hù)性能好,可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);
四、是使用伺服馬達(dá)控制,通過(guò)精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動(dòng),重復(fù)精度高。
五、是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)。