雙工位半自動疊片機DSP-LM18D

機械特性

主要模塊功能介紹

1、隔膜放卷系統(tǒng)（兩套）

圖1

（1）隔膜卷安放在氣脹軸上固定，氣脹軸采用懸臂式結構，且附有刻度尺；

（2）用步進電機放卷，放卷速度可跟據(jù)疊片速度與張力大小自動調整，具有慢速、快速、停止、反轉等放料功能；

（3）張力機構既能調節(jié)張力，同時也是隔膜的緩存裝置；

（4）配備自動糾偏控制器,高精度糾偏傳感器，隔膜糾偏精度≤±0.2mm；

2、料盒裝置

（1）本設備的料盒分為正極料盒和負極料盒兩種；

（2）料盒配備升降機構，根據(jù)料盒中極片的多少自動升降，保證機械手在同一高度取片；

（3）料盒內側配有吹風裝置，預防極片粘貼在一起，方便機械手取片，同時也防止吸多片；

（4）正、負極料盒配有吸塵裝置，可吸走極片上掉落的灰塵，統(tǒng)一收集在機器下方的粉塵收集袋中，粉塵收集袋設計成可拆式，方便粉塵處理；

（5）本機料盒內部有特殊涂層，防止極片在轉運過程中刮傷，保證極片無損傷，表面無印痕等。

圖2

3、極片搬運機械手（兩套）

該機構用于將正、負極片分別搬運*片預定位處，定位完成后再將其搬運至疊片臺。

圖3

（1）機械手橫移采用伺服驅動，重復定位精度高；

（2）料盒機械手帶有震片功能，可有效防止吸多片；

（3）設有漏吸片檢測功能，漏吸片時重復吸??；

（4）采用真空吸具吸取極片，保證極片轉運過程中極片表面無損傷。

4、極片預定位系統(tǒng)（正負各兩套）

（1）預定位系統(tǒng)分為負極預定位和正極預定位兩種，兩種結構基本相同；

（2）預定位臺中間固定一塊極片墊板，其大小與極片大小一致，在極片的四方各有一塊定位擋板，其中兩個擋板固定，另外兩個擋板在定位氣缸的作用下可張開或合攏，對極片進行定位；

（3）定位擋塊內側有防止極片碰傷的軟膠，速度可調整；

（4）定位板根據(jù)客戶提供的極片尺寸定制；

（5）當極片規(guī)格改變時，在可調范圍內，只需更換極片墊板；

（6）設有防塵罩，粉塵收集后集中處理，避免二次污染。

圖4

5、疊片臺（兩套）

（1）疊片臺用于堆放機械手搬運的正、負極片及隔膜；

（2）壓刀升降由兩組氣缸控制，保證壓刀在疊片時拉緊，在抽出時放松，不損傷隔膜，極片無壓痕；

（3）壓刀由粉末冶金材料并經(jīng)過特殊處理制作而成，使用*不變形；

圖5

6、取電芯系統(tǒng)（兩套）

（1）取電芯系統(tǒng)用于疊片完成并熱切隔膜后，由取電芯機械手將電芯取出，并輸送至出料口；

（2）電芯夾手指與極片接觸的部位均貼有泡棉，電芯轉運過程中表面劃傷、刮傷、撕傷等現(xiàn)象。

圖6