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A06B-0318-B072電機(jī)*以前總是聽說232,485,422通訊,大多數(shù)情況下都是使用232串口通訊,連接一下設(shè)置好通訊協(xié)議就可以找到了.其實(shí)485通訊也是如此,我基本是沒有用過,所以不知道,今天特地以臺達(dá)觸摸屏和PLC為例實(shí)驗(yàn)了一下,分享自己的經(jīng)驗(yàn)給大家參考。
A06B-0318-B072電機(jī)*
硬件組成:臺達(dá)PLC 2臺, 觸摸屏1臺，首先是確定通訊方式,采用485通訊,觸摸屏同時讀取兩臺PLC的數(shù)據(jù)。
1, PLC設(shè)置通訊協(xié)議和通訊地址
PLC站點(diǎn)1設(shè)置
PLC站點(diǎn)1設(shè)置
PLC站點(diǎn)1采用的是串口3,站點(diǎn)2采用的是串口2,沒別的只是為了一次多嘗試幾個串口
PLC站點(diǎn)2設(shè)置PLC站點(diǎn)2設(shè)置
2, 觸摸屏設(shè)置
新建一個工程 ,選擇人機(jī)界面的種類以及控制器類型 ,這里選擇PLC,如果選擇錯了將無法進(jìn)行通信 .
新建工程文件
新建工程文件
3,在觸摸屏設(shè)置模塊參數(shù) ---設(shè)置COM2的通訊協(xié)議與PLC 一致 .其中HMI站點(diǎn)為 0
設(shè)置通訊協(xié)議
設(shè)置通訊協(xié)議
通訊協(xié)議設(shè)置完成后 ,繪制需要顯示的內(nèi)容控件 .首先繪制需要顯示的PLC站點(diǎn)信息 ,并為每個空間分配相對應(yīng)的站點(diǎn)的PLC的數(shù)據(jù)內(nèi)容 ,進(jìn)行連接。
站點(diǎn)1設(shè)置站點(diǎn)1設(shè)置
站點(diǎn)2設(shè)置
站點(diǎn)2設(shè)置
設(shè)置完成后 ,檢查每個控件對的地址是否正確 .看右上角讀取存儲器的地址。
檢查存取地址1 檢查存取地址1
檢查存取地址2
檢查存取地址2
檢查完畢進(jìn)行聯(lián)機(jī)運(yùn)行 ,查看顯示是否正確。
11.jpg
這個是所有的產(chǎn)品都是臺達(dá)的情況下 ,看起來設(shè)置比較簡單 ,并沒有想象的那么復(fù)雜 .改天如果能夠遇到個不是臺達(dá)的產(chǎn)品 ,單獨(dú)使用觸摸屏或者PLC用485讀取數(shù)據(jù)看看 ,在于大家分享.
工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域的七大關(guān)鍵性技術(shù)
隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長、對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時無法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢。
因此，未來航空制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需要更好地適應(yīng)單件、小批生產(chǎn)模式下多變的任務(wù)需求、復(fù)雜的場地環(huán)境，提高定位及運(yùn)動精度，縮短離線編程和生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，提高設(shè)備利用率等，真正發(fā)揮出機(jī)器人的優(yōu)勢和特點(diǎn)。下列技術(shù)將成為共性的關(guān)鍵使能技術(shù)。
A06B-0318-B072電機(jī)*
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