詳細(xì)介紹
科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器 Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器,它具備快速、功能豐富、靈活、快 速集成、易于使用等優(yōu)點(diǎn),適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運(yùn)行,無(wú)縫接入到你的機(jī) 器中的每個(gè)設(shè)備。并且,無(wú)論你有什么應(yīng)用要求,AKD提供工業(yè)優(yōu)秀的伺服性能、通訊選擇和 電壓等級(jí),所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。 AKD 伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì) ? 在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能 ? 因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以精確匹配AKD,所以將功率 密度提高了20-30% ? 可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)出色、迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。 ? 自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益,其中包括觀測(cè)器。 ? 結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。 ? 精確控制各種電機(jī) ? 針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償。 ? 處理量更大,精度更高 ? 高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)的精度和出色 的可重復(fù)性 ? 因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng),能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi) *的高分辨率伺服算法(待批),所以整定時(shí)間 很短。 ? 采用了*的伺服技術(shù),比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波 器,可以使機(jī)器達(dá)到業(yè)內(nèi)優(yōu)秀性能。 ? 高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場(chǎng)上速度快的數(shù)字電流 環(huán)路。 ? 便于使用的圖形用戶(hù)接口(GUI),可以加快調(diào)試和故障檢修 ? 六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。 ? 多功能波特圖可以幫助用戶(hù)快速評(píng)估性能。 ? 自動(dòng)完成可編程命令,無(wú)需查找參數(shù)名。 ? 只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè) 置,從而允許用戶(hù)迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)。 ? 業(yè)內(nèi)豐富的編程選件。 ? 靈活,可以擴(kuò)展以滿(mǎn)足任何應(yīng)用需求 ? 3到96A的連續(xù)電流;9到192A的峰值電流。 ? 功率密度非常高,可以實(shí)現(xiàn)極小的封裝尺寸。 ? 所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和定位器都具有真正的即插 即用功能。 ? 支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備 (SFD)、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、 增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器。 ? 緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線(xiàn),不需要增加大型硬件: EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。 ? 可以擴(kuò)展編程功能(從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī))。 AKD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器堅(jiān)固的、技術(shù)*的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生優(yōu)化 的性能,在更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用Kollmorgen 伺服組件,我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高50%。 AKD 兼容產(chǎn)品 AKM無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 直驅(qū)直線(xiàn)電機(jī) 電動(dòng)缸直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu) 無(wú)桿執(zhí)行器直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu) 精密平臺(tái)直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu) AKD 特性 Kollmorgen WorkBench圖形用戶(hù)界面 數(shù)字信號(hào)處理器控制 螺絲固定接線(xiàn)端I/O連接器 實(shí)時(shí)性能反饋 反饋裝置:Smart Feedback Devices (SFD),EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其 用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能 力矩環(huán)更新0.67 μs 速度環(huán)更新62.5 μs 位置環(huán)更新125 μs 以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線(xiàn):EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen? 120/240 Vac 1?/3? (85-265 VAC) 連續(xù)電流(Arms) 峰值電流(Arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts) AKD-x00306 3 9 1100 AKD-x00606 6 18 2000 AKD-x01206 12 30 4000 AKD-x02406 24 48 8000 480 Vac 3? (187-528 VAC) 連續(xù)電流(Arm) 峰值電流(Arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts) AKD-x00307 3 9 2000 AKD-x00607 6 18 4000 AKD-x01207 12 30 8000 AKD-x02407 24 48 16000