智能制造裝備碼垛機(jī)器人

在我國制造行業(yè)逐漸呈現(xiàn)出穩(wěn)定發(fā)展趨勢的同時，智能制造行業(yè)成為驅(qū)動我國制造行業(yè)的主要動力之一，在智能制造領(lǐng)域，近年來發(fā)展受矚目的莫過于工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用較為廣泛的碼垛機(jī)器人，是作為推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要力量。下面介紹一下智能制造裝備碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)及組成核心部件

技術(shù)特點(diǎn)

1、動作范圍大,強(qiáng)大的搬運(yùn)能力:具有上下大動作范圍,可輕松的搬運(yùn)重物,也可以很容易對應(yīng)多個托盤;

2、滿足高速時代物流的動作性能：負(fù)載物體進(jìn)行上下水平的直線運(yùn)作時,可以到達(dá)高速運(yùn)作;

3、占用空間小,消除無用動作:機(jī)器人可根據(jù)場地定制，可以設(shè)置在狹窄的空間處,比人類有更大的作業(yè)領(lǐng)域;

4、優(yōu)化的防塵、防水性能,夾持持續(xù)功能:停電時或緊急停止時也持續(xù)保持抓取狀態(tài),抓取的工件不會掉落。

5、配有可支持功能的各種功能,友好的人機(jī)界面:實(shí)時監(jiān)監(jiān)控自動調(diào)整功能,離線示教誤差的高精度修正;通過新科技技術(shù)提高了控制性。

6、便于維護(hù),可降低保養(yǎng)費(fèi)用。

全自動碼垛機(jī)械手*的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，簡單的操作界面和定制化的抓手，可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的碼垛自動化作業(yè)解決方案，高精度、高速度、穩(wěn)定的性能，使得一臺機(jī)器人可同時完成多條生產(chǎn)線碼垛要求，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)作業(yè)。

組成部件：

智能制造裝備碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。而碼垛機(jī)器人本體是整個自動化系統(tǒng)的核心部件，另外核心零部件包括傳感器、減速器、控制器、伺服電機(jī)等，碼垛機(jī)本體主要有底座、主構(gòu)架、大臂、小臂、腕部和末端執(zhí)行器組成的，具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，分別為：底座與主架構(gòu)之間，主架構(gòu)與大臂之間，大臂與小臂之間，腕部與末端執(zhí)行器之間的四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。底座是碼垛機(jī)器人的承重基礎(chǔ)部件，固定在地面或支架上，主架構(gòu)是大臂的支撐部件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)功能，主架構(gòu)可以在底座上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，大臂是小臂的支撐部件，大臂的擺動可以改變末端執(zhí)行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰則可以實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在垂直方向上的位置變換，腕部的末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以調(diào)整承載目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度和位置。

山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機(jī)器人行業(yè)十余年，有豐富的經(jīng)驗(yàn)，本公司產(chǎn)品有全自動碼垛機(jī)，蒸汽回收機(jī)，立柱式碼垛機(jī)，坐標(biāo)碼垛機(jī)，全自動碼桶機(jī)，全自動碼箱機(jī)，纏繞機(jī)，全自動拆垛機(jī)，蒸汽冷凝水回收，節(jié)煤裝置，機(jī)器人碼垛機(jī)，全自動裝車機(jī)，鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備。本公司還非標(biāo)定制碼垛機(jī)、ABB碼垛機(jī)械手、包裝碼垛機(jī)線、裝箱碼垛機(jī)、蒸汽回收機(jī)等。