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深圳市云傳物聯(lián)技術(shù)有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號ATM-W400
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地深圳市
聯(lián)系方式：鄭工查看聯(lián)系方式
更新時間：2023-05-12 14:40:10瀏覽次數(shù)：325次
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|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu)類型 | 在線式 |
機器人船舶港口水中油實時在線監(jiān)測探頭
AMT-W400是一款采用RS-485通通訊接口和標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,可選自帶清洗刷的污泥濃度智能電極。使用波長860nm的紅外LED作光源,不受水樣色度影響,采用懸浮物45°散射方法,隨機附送數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷等功能。該電有自清洗、免維護護、抗*力強等優(yōu)點。
機器人船舶港口水中油實時在線監(jiān)測探頭
水下機器人
水下機器人是可以用于代替人類進入到情況復(fù)雜、高度危險的水下環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)的機器人。操作人員對水下機器人進行遠程遙控或是讓水下機器人自主運行,完成水下勘察、救援、水樣采集等工作,在保障人身財產(chǎn)安全,提高事故處置效率方面具有重大意義。
針對水質(zhì)調(diào)查和水下建筑物巡檢的需要,分析了水下機器人的功能需求,研究建立了水下機器人的空間運動模型,并在此基礎(chǔ)上提出了水下機器人監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),確定了電子系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的總體方案。
水下機器人電子系統(tǒng)硬件的研制,包括主控制器的選擇、推進器驅(qū)動模塊、傳感器接口模塊和電源監(jiān)測管理模塊的設(shè)計和制作。其中,主控制器與六個推進器驅(qū)動模塊通過RS485總線方式連接,采用Modbus通訊協(xié)議實現(xiàn)推進器控制指令的傳遞;傳感器接口模塊用于對三軸加速度計、三軸陀螺儀、深度傳感器等進行數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理,并通過串行口向主控制器發(fā)送傳感器數(shù)據(jù);電源監(jiān)測管理模塊由多級DC-DC變換器和單片機組成,為主控制器、推進器驅(qū)動模塊、傳感器接口模塊等提供電源,并能對各供電回路的電壓、電流進行實時監(jiān)測和估計電池的剩余電量。
機器人船舶港口水中油實時在線監(jiān)測探頭
AMT-W400是一款采用RS-485通通訊接口和標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,可選自帶清洗刷的污泥濃度智能電極。使用波長860nm的紅外LED作光源,不受水樣色度影響,采用懸浮物45°散射方法,隨機附送數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷等功能。該電有自清洗、免維護護、抗*力強等優(yōu)點。
廣泛應(yīng)用于地表水、市政污水、工業(yè)廢水、污水處理、自來水廠、過程控制等領(lǐng)域。
特點
■ 具有自清洗功能,清除水樣中附著物
■ 數(shù)字調(diào)制濾波技術(shù),消除環(huán)境光影響
■ 氣泡補償算法,降低水樣中氣泡干擾口
■ 長壽命紅外LED光源,長達10年以上
■ 耐腐蝕外殼,防水等等級1P68,可*水下工作
■ RS-485通訊接口,標(biāo)準(zhǔn) Modbus協(xié)議,便于集成
■ 數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷功能
技術(shù)參數(shù)
檢測參數(shù) | 污泥濃度（懸浮物SS） |
工作原理 | 雙光束散射法 |
發(fā)射波長 | 860nm |
測量范圍 | （0-25）g/L，可定義 |
分 辨 率 | 0.01g/L |
測量精度 | ±2％FS |
線性誤差 | <5％ |
通訊接口 | RS-485，標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議 |
尺寸規(guī)格 | D30mm，L185mm，電纜5m |
工作條件 | （-5-40）℃，（0-5）bar |
工作電壓 | 12V/24V DC |
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