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詳細(xì)介紹
巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司主要生產(chǎn)銷售機(jī)器人行星減速機(jī)，完善的質(zhì)量管理體系使產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，深受廣大用戶的信賴。
伺服行星減速機(jī)原理：由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
巴普曼行星減速機(jī)售前技術(shù)服務(wù)：
BUPERMANN的專家隨時可以為您提供各類自動化配件選型、使用、安裝、維護(hù)和自動化解決方案的服務(wù)。
產(chǎn)品性能特點：
1.任意方向安裝，減速機(jī)前后軸承均采用自潤滑軸承，可滿足多方向安裝。
2.低背隙，軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標(biāo)準(zhǔn)。
3.免維護(hù)設(shè)計，軸承與油封均采用防泄漏設(shè)計，采用優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，流動性佳，富含極壓抗壓劑， 齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)，可免換潤滑油。采用特高質(zhì)量、耐熱、耐磨不易變質(zhì)之油封，使得密封性佳。
4.高輸入轉(zhuǎn)速，采用高負(fù)載軸承，能夠確保減速機(jī)高輸入轉(zhuǎn)速。
5.高輸出扭矩，齒輪箱和內(nèi)還齒輪采一體式設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊實、機(jī)密度高、輸出扭矩大。高質(zhì)量滾錐軸承，輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷，大扭力，應(yīng)用范圍廣。
6.低噪音，采用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤滑油，非一般減速機(jī)使用油脂潤滑流動性佳，齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。
7.使用壽命長，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)精密齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長壽命。
參數(shù)：
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | BPAR060 | BPAR090 | BPAR120 | BPAR140 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | ||
| 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 30 | 55 | 150 | 310 | 600 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||
| 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 |
| zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 |
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
| 2 | 15~100 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
| 扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 |
| zui大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 |
| zui大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小時 | |||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧95 % | |||
| 2 | 15~100 | ≧92 % | |||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 2.1 | 6.4 | 13 | 24.5 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 7.8 | 14.2 | 27.5 | ||
| 使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||
| 潤滑 | - | - | 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||
| 防護(hù)等級 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,無負(fù)載) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 |
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