A06B-0032-B675FUANC

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1969－1972為*階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統(tǒng)一的硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn)、功能簡單、性強(qiáng)，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。 

1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種的工業(yè)計算機(jī)，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，系統(tǒng)逐步向標(biāo)準(zhǔn)化過渡，這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ)。 

1981-至今，iec正式發(fā)表了plc的標(biāo)準(zhǔn)，各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展。梯形圖、語句表、sfc語言已經(jīng)成熟，同時還有和高級編程語言的接口，其存儲能力、運算速度、對模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強(qiáng)，現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“*”的經(jīng)典pid算法、斜坡函數(shù)、自適應(yīng)算法、模糊控制等算法

武漢路易達(dá)自動化設(shè)備有限公司
：李
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