詳細(xì)介紹
Kongsberg 運(yùn)動(dòng)和航向傳感器 MRU運(yùn)動(dòng)傳感器系列
運(yùn)動(dòng)和航向傳感器
運(yùn)動(dòng)參考裝置 (MRU):于 1992 年推出,自推出以來(lái)已部署和運(yùn)行了 15,000 多個(gè)裝置。
Seapath 位置、姿態(tài)、時(shí)間和航向傳感器:在一個(gè)強(qiáng)大的系統(tǒng)中提供陀螺羅盤、GPS 和垂直參考技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。
船舶運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)器:與一系列傳感器的接口,用于準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)船舶上的任何點(diǎn)。
陀螺羅盤和 INS:MGC 系列包括三個(gè)環(huán)形激光陀螺儀和三個(gè)線性加速度計(jì),提供適用于海底測(cè)繪等應(yīng)用的gao精度。
運(yùn)動(dòng)參考單元 - MRU
就其本質(zhì)而言,在海上操作船舶是一項(xiàng)挑戰(zhàn)性的活動(dòng)。為了執(zhí)行波高監(jiān)測(cè)、在惡劣天氣下使用起重機(jī)或確定船舶使用動(dòng)態(tài)定位的位置等任務(wù),需要測(cè)量橫搖、縱搖、偏航和升沉運(yùn)動(dòng)。這就是運(yùn)動(dòng)參考單元 (MRU) 的用武之地,而康士伯在 25 年來(lái)一直是該領(lǐng)域的lingdao者。
MRU 適用于任何需要姿態(tài)確定和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)暮I献鳂I(yè)。Kongsberg 的運(yùn)動(dòng)傳感器系列可在所有動(dòng)態(tài)環(huán)境中提供高精度運(yùn)動(dòng)測(cè)量。它們涵蓋所有海洋活動(dòng),從小型水文船只到大型船只和設(shè)施。
典型應(yīng)用
單波束和多波束回聲測(cè)深儀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償
AUV 和 ROV 的方向和姿態(tài)測(cè)量
高速船運(yùn)動(dòng)控制和阻尼系統(tǒng)
海上起重機(jī)的升沉補(bǔ)償
動(dòng)態(tài)定位
水聲定位
船舶運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)
海浪測(cè)量
天線運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和穩(wěn)定
配件
MRU 可以配備各種附件,例如 MRU 安裝支架、接線盒、電纜和海底外殼。深度為 10 至 4,000 米。
Kongsberg 運(yùn)動(dòng)和航向傳感器
MRU 產(chǎn)品系列:
型號(hào) | 橫搖/縱搖 | 加速度 | 實(shí)時(shí) | 延遲* | ||
垂蕩 | 周期 | 垂蕩 | 周期 | |||
MRU 5+ | 0.01° | 0.002 m/s2 | 5 cm | 25 s | 2 cm | 50 s |
MRU 5 | 0.02° | 0.01 m/s2 | 5 cm | 25 s | 2 cm | 50 s |
MRU E | 0.05° | 0.01 m/s2 | 5 cm | 25 s | 3 cm | 50 s |
MRU H | 0.05° | 0.01 m/s2 | 5 cm | 25 s | 3 cm | 50 s |
MRU 3 | 0.08° | 0.02 m/s2 | 5 cm | 18 s | 4 cm | 50 s |
MRU 2 | 0.10° | 0.01 m/s2 | ||||
MRU D | 0.35° | 0.05 m/s2 |