混合型ROV水下機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述：混合型ROV水下機(jī)器人 ，ROVING BAT-INS 配備了電視攝像機(jī)，用于對(duì)船體結(jié)構(gòu)完整性進(jìn)行目視檢查。此外，還配備了成像聲納（BlueView、Didson...）；可以在非常高濁度的水中進(jìn)行檢查。ROVING BAT-CLEAN 配備電視攝像機(jī)和清潔系統(tǒng)，用于去除所有生物生長(zhǎng)，不會(huì)對(duì)防污涂層產(chǎn)生重大影響。

ROVING BAT 混合型水下爬行機(jī)器人

ECA 集團(tuán)的混合動(dòng)力車輛像 ROV 一樣游泳，當(dāng)?shù)竭_(dá)垂直結(jié)構(gòu)時(shí)，它會(huì)沿著它爬行，即使在波濤洶涌的海面條件下，由于強(qiáng)大的推力，它也能牢牢地固定在它上面。

混合型ROV水下機(jī)器人主要特點(diǎn)：

它在垂直或傾斜的墻壁上游動(dòng)、傾斜、滾動(dòng)、粘住和爬行

它清潔、檢查和測(cè)量

它配備了 8 個(gè)強(qiáng)大的推進(jìn)器，并配備了兩套機(jī)動(dòng)軌道

它的額定深度為 100 米

99%滿足國際船級(jí)社船體檢驗(yàn)要求

它比傳統(tǒng)的 UWILD 方法更有效

5功能機(jī)械臂

專用于 FPSO 的船體、海上風(fēng)電場(chǎng)、水力發(fā)電廠、鉆井平臺(tái)

混合型ROV水下機(jī)器人性能：

* 運(yùn)動(dòng)

* 水平：向前/向后；左&右翻轉(zhuǎn)

* 垂直：上/下

* 傾斜：0° - 360°

* 翻滾：0° - 360°

* 推進(jìn)器：８?jìng)€(gè)（水平４個(gè)、垂直４個(gè)）

* 前進(jìn)速度：推進(jìn)模式３節(jié)，爬行模式０－２０米／分鐘

* 工作深度：１００米

常規(guī)特征

* 尺寸：L 1105 - W 1085 - H 646 mm

* 空氣中重量：１３５ｋｇ

* 材質(zhì)： 框架，聚乙烯; 配件， 不銹鋼

遙測(cè)裝置

* 通過 RS 485 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸- 備用聲納和其他設(shè)備接口

觀察系統(tǒng)

* 高分辨率彩色攝像頭，１０Ｘ光學(xué)變焦

* 低照度廣角黑白攝像頭

* 2個(gè)ＬＥＤ照明燈，每個(gè)４０００流明

傳感器

* 航向/傾斜/翻滾－自動(dòng)航向

* 深度傳感器－自動(dòng)深度

* 自動(dòng)對(duì)接：９０°傾斜用于垂直面，１８０°翻滾用于水平面

* 爬行模式量程表

* 其他：內(nèi)部溫度、進(jìn)水、電流、電壓反饋

爬行系統(tǒng)

* 采用表面專用ＨＰＵ

ＮＤＴ

* CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌與類型)

回收工具

* 五功能電動(dòng)機(jī)械手

電纜

*１５０米臍帶纜、中性浮力

* 手動(dòng)絞車（電動(dòng)可選）

控制單元

* 多達(dá)３個(gè)ＬＣＤ顯示器、屏幕數(shù)字控制

* 攝像機(jī)選擇與設(shè)置

* 燈光與推力控制

* 疊加：文本－日期－時(shí)間－航向／深度

* 航向與深度指示

* 臍帶纜匝數(shù)指示

* ＲＯＶ反饋

* 供電

* 電子艙內(nèi)部數(shù)據(jù)

* 垂直推力平衡指示

手持控制器

* 可進(jìn)行推進(jìn)器、攝像機(jī)和燈全部控制