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FANUC 機器人保養(yǎng)

（1）伺服電機驅動的機械機構構成了工業(yè)機器人，機器人可以運行預先編排的程序，同時可接受人類指揮，是自動執(zhí)行工作的機器裝置，該裝置的行動是以人工智能技術為原則，機器人能夠取代或者協助人類工作，以防止有害工種對人類的造成的傷害，降低危險性。例如：建筑業(yè)、生產業(yè)等等。

（2）在使用FANUC的過程中，應對每個換件的安全因素進行考慮，無論是從作業(yè)人員還是設備系統方面。機器人本身的執(zhí)行機構一般采用空間開鏈連桿機構，其中的移動負責為關節(jié)，而機器人的自由度數通常是指關節(jié)個數。機器人執(zhí)行機構一般分為關鍵坐標式、極坐標式、圓柱坐標式、直角坐標式等等，類型較為豐富。而且，為了使機器更具擬人化，我們將機器人的有關部位稱之為行走部、手部、腕部、臀部、腰部、基座等等。

（3）人的控制系統為集中式控制，其實就是一臺微型計算機。對機器人能力進行評價的標準有壽命、聯用性、可靠性、速度、指力、物理能、空間占有性、通用性、指變通性、機能、邏輯推理、學習、決策、判斷、鑒別、比較、運算、記憶等等?？梢哉f機器人可以代替人類完成一些難以進行或者危險的任務、勞作等，它是具有著生物功能的實際空間運行工具。而機器人通常由復雜機械、控制系統、檢測裝置、驅動裝置、執(zhí)行機構等共同構成的。

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