大型橫走式機(jī)械手

• 大型伺服橫走型機(jī)械手臂系列主要應(yīng)用在400-4000ton的各型臥式成型機(jī)。各軸驅(qū)動(dòng)使用高性能的AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具備超高速的取出時(shí)間1.5秒、全循環(huán)時(shí)間在12秒以內(nèi)，高定位精度重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm，程序具有可教導(dǎo)性，可依據(jù)動(dòng)作需求彈性的設(shè)定動(dòng)作，具備高性能的取出特性。應(yīng)用在成型周期短的各項(xiàng)產(chǎn)品取出應(yīng)用，或是應(yīng)用在較復(fù)雜的自動(dòng)化場(chǎng)合。
• 有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000機(jī)型，手臂型式均為雙截型，并可以增加副臂用于三板模的應(yīng)用，上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生產(chǎn)效率。
• 機(jī)構(gòu)特點(diǎn):
• 采用高性能AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可取出成品深度大之產(chǎn)品，取出產(chǎn)品多樣化；超高速的取出時(shí)間大幅提升生產(chǎn)的效率。
• 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小耐久壽命長(zhǎng)。
• 使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損、耐熱、壽命長(zhǎng)不變形。
• 手臂結(jié)構(gòu)采用高剛性鋁擠型梁，質(zhì)量輕、高剛性，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證取出時(shí)間。
• T型齒型鋼絲PU皮帶傳動(dòng)，穩(wěn)定性佳，定位精確重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm。
• T2000型以上為重荷重型設(shè)計(jì)，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用于超大型產(chǎn)品的取出。
• 控制特點(diǎn):
• 采用進(jìn)口AC伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，保證耐久使用高性能。
• 微電腦控制系統(tǒng)，抗噪聲*力特強(qiáng)，生產(chǎn)穩(wěn)定，指令周期快。
• 掌上型大型觸摸屏，設(shè)定使用簡(jiǎn)單方便。
• 教導(dǎo)式程序動(dòng)作設(shè)定，在工作區(qū)域內(nèi)可以隨時(shí)任意位置停止或作動(dòng)，程序靈活，可應(yīng)用于排箱、堆棧、貼卷標(biāo)、剪水口等或其它要求。
• 自動(dòng)偵測(cè)故障并顯示及自動(dòng)記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。
• 與射出成型機(jī)連結(jié)依CE標(biāo)準(zhǔn)EUROMAP12或EUROMAP67的標(biāo)準(zhǔn)安全接口。

一般規(guī)格: