橫走式機(jī)械手

橫走式系列適用于50~250頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。型號(hào)有550/650/750/850，上下手臂 型式有單截式及雙截式；上下行程從550~850mm。

可增加副臂用于三 片模，同時(shí)夾成品與水口。橫行驅(qū)動(dòng)方式有氣壓驅(qū)動(dòng), 變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。安裝可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。

機(jī)體結(jié)構(gòu)：

橫行軸采用無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng)或變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線(xiàn)性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線(xiàn)性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求。

雙截式手臂：

采用高剛性線(xiàn)性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠(chǎng)房高度低之場(chǎng)所。

壓力檢測(cè)：

自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑。

治具回路：

預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào)，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可配合公?；蚰改Ｈ〕?。固定’倒角 90度。

無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng)：

A650機(jī)型，橫行軸采用德國(guó)進(jìn)口FESTO無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng)，配合高剛性精密線(xiàn)性滑軌。動(dòng)作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長(zhǎng)。兩端停止均有氣壓緩沖及油壓緩沖器，停止平穩(wěn)，是型的機(jī)型。

AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：

橫行軸可選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn)；定位精度達(dá)±0.1mm?？蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。配合高剛性精密線(xiàn)性滑軌。動(dòng)作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長(zhǎng)。

變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：

A750/850機(jī)型，橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可節(jié)省空氣消耗量及免除油壓緩沖器等消耗品，配合高剛性精密線(xiàn)性滑軌。 
動(dòng)作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長(zhǎng)。

HA-80(多功能選購(gòu))HA-44 操作器：

1、控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。

2、掌上型操作器，采用對(duì)話(huà)式的操作接口， 簡(jiǎn)單易學(xué)，可切換中英文操作幕面。

3、內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè) 姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報(bào)等功能。

4、可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄20組的模具記憶。

5、可在母模方向取出，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作。

6、可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入 置料、外側(cè)同時(shí)置料)。

所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改。

7、模塊化的PC板設(shè)計(jì)，更換維修非常的方便；特別重視與射出機(jī)的連結(jié)

  
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