當收到碼垛發(fā)出的信號，將托盤輸送帶送至位置。
油漆涂料全自動灌裝機介紹 灌裝量調(diào)節(jié)方便、拆裝清洗快捷便當，外形小巧美觀，結(jié)構(gòu)緊湊。凡與物料接觸局部全部采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼（常用304科研采用316L*的閥體結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)膏、膠、液多用。醫(yī)藥、日化、精細化工等行業(yè)理想、實用、經(jīng)濟的灌裝設(shè)備。
1.設(shè)備名稱：全自動灌裝機
2.灌裝物料：油漆
3.灌裝容器：材質(zhì)﹑規(guī)格﹑尺寸等
￠285*335 塑料桶
4.圖紙示意圖(總圖，各主要部分）尺寸（長*寬*高）可分幾張確認
5.各部分主要電機、核心部件品牌﹑規(guī)格、參數(shù)﹑材質(zhì)
1 上桶部分，不銹鋼和鋁型材框架，電機城邦，氣缸亞德客
2 灌裝部分，雙頭灌裝機，不銹鋼材質(zhì)，托利多稱重傳感器100kg80灌裝嘴，帶回路控制，電機城邦
3 落蓋，壓蓋部分，不銹鋼+鋁型材框架，電機城邦，亞德客氣動元件
4 碼垛部分：不銹鋼+鋁型材框架，伺服電機臺達的輥道電機晟邦，氣缸亞德客。
6.堆垛堆放層數(shù)多少、抓取方式和托盤尺寸，
碼垛可以堆放 4*3*2層，也可以堆放：4*4*2層，托盤要大點，需要1250*1250托盤，也可以碼垛三層，比較高，叉車搬運的時候需要纏繞或者打包，不然會倒。抓取方式，有夾具，吸盤兩種，看了客戶的桶可以用抓手。
7各主要局部流程及功能表述
1上桶部分，一疊桶 12個，放在輸送線上，輸送到位置后，氣缸吧下面桶夾住，執(zhí)行機構(gòu)把上面桶抬起升高，下面的輸送走，依次循環(huán)，達到分桶的目的輸送線與灌裝系統(tǒng)連鎖，能夠自動補桶。
2灌裝部分：料倉下面有兩個氣動閥門，能夠手動切換自動灌裝和半自動灌裝（世赫提供）自動灌裝物料輸送螺桿泵（世赫提供）灌裝時，螺桿泵啟動，自動快慢加料，桶到位灌裝機啟動，不灌裝時大回路。螺桿泵不能空轉(zhuǎn)，加料位報警（世赫提供）
3上蓋壓蓋 系一種為重疊在一起的敞口容器（塑料容器）蓋子定做的自動分離、上蓋、壓蓋的設(shè)備。將重疊堆放在一起的敞口容器蓋單個分離，壓在桶上面
4碼垛系統(tǒng)：采用臺達伺服電機定位，氣動抓手，依次將四個桶抓到托盤上。系統(tǒng)自動尋找零點一次→托盤供應(yīng)站開始供給已碼放好的托盤→托盤輸出系統(tǒng)上升到位接托盤→隨著開始下降擒縱機構(gòu)執(zhí)行指令進行分托盤→托盤分離，托盤輸出系統(tǒng)下降到位→執(zhí)行輸出指令→接托盤輸送系統(tǒng)升到位運轉(zhuǎn)接托盤指令→傳感器監(jiān)測到托盤到位→托盤輸出系統(tǒng)、接托盤輸送系統(tǒng)回到零點結(jié)束指令；此時等待傳感器監(jiān)測到有桶時就自動執(zhí)行指令開始分層有序的工作。
5托盤自動供應(yīng)站 ①托盤供應(yīng)裝置
棧板庫可堆積10個空棧板，并按順序要求定時向碼垛裝置供應(yīng)棧板。
②托盤輸出裝置
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